控制算法工程師的崗位職責15篇
在社會(huì )一步步向前發(fā)展的今天，崗位職責對人們來(lái)說(shuō)越來(lái)越重要，明確崗位職責能讓員工知曉和掌握崗位職責，能夠最大化的進(jìn)行勞動(dòng)用工管理，科學(xué)的進(jìn)行人力配置，做到人盡其才、人崗匹配。相信很多朋友都對制定崗位職責感到非�？鄲腊�，以下是小編精心整理的控制算法工程師的崗位職責，歡迎大家分享。
控制算法工程師的崗位職責1
職責
1、參與圖像分析項目的可行性分析、技術(shù)可行性分析和需求分析;
2、負責或參與圖像處理核心算法的研究、設計、優(yōu)化、改進(jìn)及代碼實(shí)現;
3、負責系統的詳細設計工作(按項目具體要求，承擔軟件的設計與開(kāi)發(fā));
4、負責系統的編碼實(shí)現(按系統設計完成功能模塊編寫(xiě));
5、制定及維護所負責研發(fā)項目的詳細技術(shù)文檔。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，數學(xué)、計算機、圖像處理相關(guān)專(zhuān)業(yè)，高學(xué)歷優(yōu)先;
2、具備扎實(shí)的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;
3、具有一定的編程能力，精通C++、Matlab等編程工具;
4、按照詳細設計說(shuō)明書(shū)，獨立完成程序單元的編碼和調試任務(wù)，能定位程序問(wèn)題、分析和解決問(wèn)題;
5、具有數字信號處理、圖像處理算法研究或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。]
控制算法工程師的崗位職責2
1.參與ADAS/自動(dòng)駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發(fā)
2.參與視覺(jué)SLAM模塊的設計研發(fā)
3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設計研發(fā)
4.完成圖像視覺(jué)算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉化
5.在計算機視覺(jué)、機器學(xué)習和深度學(xué)習領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究
控制算法工程師的崗位職責3
職責：
1.進(jìn)行雙足機器人控制算法開(kāi)發(fā);
2.根據不同的控制對象結構建立數學(xué)模型并設計控制方法;
3.針對機器人數學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
4.根據動(dòng)作目標設計優(yōu)化現有機器人的控制參數;
5.雙足機器人運動(dòng)控制算法的設計、開(kāi)發(fā)與實(shí)現;
6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫(xiě)文檔;
7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進(jìn)行系統集成與調試;
9.負責相關(guān)科研課題申報書(shū)、研究報告、結題報告等撰寫(xiě)。
任職資格：
1.計算機、自動(dòng)化、機械、電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習;
3.扎實(shí)的.數學(xué)功底和C/C++編程基礎;
4.精通現代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統開(kāi)發(fā);
7.具備學(xué)習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛(ài)機器人行業(yè);
8.有過(guò)仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng )業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責4
1.根據實(shí)際情況建立機器人運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數辨識。
2.對模型建立動(dòng)態(tài)仿真。
3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動(dòng)意圖。
5.結合人體動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)學(xué)對機械臂進(jìn)行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師的崗位職責5
職責：
(1)熟悉通信調制解調相關(guān)基礎算法的理論和實(shí)現，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數字濾波器，數字上下變頻，直接數字頻率合成等常見(jiàn)通信算法;
(3)能夠根據相關(guān)協(xié)議規范實(shí)現Matlab/C通信模型;
(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統設計優(yōu)化和更新設計模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專(zhuān)利的編寫(xiě)、維護等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開(kāi)發(fā)，以及芯片軟硬件結構劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語(yǔ)言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫(xiě)能力
(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責6
職責：
1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開(kāi)發(fā)。
2.參與項目需求分析和系統設計。
3.完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關(guān)文檔。
4.參與系統穩定性測性。
5.完成上級交代的其他日常事務(wù)性工作。
入職要求：
1.學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計算機、機械、電子等工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.工作經(jīng)驗：2年及以上工作經(jīng)驗;具有無(wú)人車(chē)或移動(dòng)機器人等相關(guān)項目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
3.素質(zhì)和技能：
a.熟悉C++。
b.富有責任心、工作積極主動(dòng)，對開(kāi)發(fā)及設計機器人系統有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協(xié)調能力。
d.具有較強的服務(wù)意識和團隊合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4.假如候選人無(wú)法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進(jìn)行調整。
控制算法工程師的崗位職責7
職責：
1、研究、設計及驗證自動(dòng)泊車(chē)策略及算法;
2、按要求編寫(xiě)算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫(xiě)算法相關(guān)設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數學(xué)、計算機科學(xué)、汽車(chē)工程、機械工程相關(guān)類(lèi)專(zhuān)業(yè),碩士博士?jì)?yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車(chē)輛相關(guān)系統數學(xué)模型的搭建;
5、具有車(chē)輛控制、自動(dòng)泊車(chē)算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、有較強的學(xué)習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責8
1.負責可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數據分析、數學(xué)建模。
2.負責算法設計、仿真和實(shí)現，并撰寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負責與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。
4.人體運動(dòng)健康數據測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責9
職責
負責運動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護；
根據需求，可獨立完成運動(dòng)控制算法的方案設計、編碼、調試；
根據工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設計審查，可對現場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題；
根據工作需要或安排，進(jìn)行運動(dòng)控制算法的預研和開(kāi)發(fā)；
對產(chǎn)品應用中的某些工程現場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗
精通常見(jiàn)的運動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機構學(xué)、機器人技術(shù)、數值計算方法；
熟悉嵌入式系統開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗；
精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統；
精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調試之一；
具備運動(dòng)控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗；
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩重，積極主動(dòng)，責任心強；
具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神；
控制算法工程師的崗位職責10
職責：
1、對公司現有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當前無(wú)人機進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統辨識;
3、飛控系統控制算法研究、設計、實(shí)現及優(yōu)化;
4、飛控系統性能的評估系統搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;
任職資格：
1、數學(xué)和控制理論基礎扎實(shí);
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
4、具有PID控制器調參經(jīng)驗的優(yōu)先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、深入研究過(guò)某一開(kāi)源飛控系統的優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責11
1、負責車(chē)道線(xiàn)、車(chē)位線(xiàn)等路面標識識別算法的開(kāi)發(fā)與設計;
2、負責車(chē)輛周?chē)繕苏系K物的檢測、跟蹤、識別和分類(lèi)算法的開(kāi)發(fā)與設計;
3、配合應用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實(shí)車(chē)測試驗證，優(yōu)化算法，提高識別率;
5、編寫(xiě)并整理相關(guān)開(kāi)發(fā)設計文檔。
控制算法工程師的崗位職責12
職責：
1.自動(dòng)駕駛控制系統設計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨立完成控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫(xiě)、仿真/實(shí)車(chē)驗證與調試;
3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統集成、測試與調試。
崗位要求:
1.機器人，計算機科學(xué)，機電控制、機械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統開(kāi)發(fā)經(jīng)驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語(yǔ)言;
4.具有較強的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問(wèn)題;
控制算法工程師的崗位職責13
職責
1、負責移動(dòng)機器人底層運動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;
2、負責移動(dòng)機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;
3、負責移動(dòng)機器人運動(dòng)控制模型的建立;
4、負責作業(yè)型移動(dòng)機器人協(xié)調控制算法研發(fā)工作;
5、負責移動(dòng)機器人運動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設計與編制工作;
6、負責產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及過(guò)程文檔的編寫(xiě)。
任職資格
1、計算機、自動(dòng)控制、應用數學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，本科及以上學(xué)歷;
3、精通經(jīng)典控制理論及現代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數學(xué)功底;
5、有良好的編程基礎，精通C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS系統;
6、善于與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態(tài)度積極主動(dòng)，有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的崗位職責14
職責:
1、負責強化學(xué)習、深度學(xué)習人工智能數學(xué)模型研究和落地、算法實(shí)現及優(yōu)化;
2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);
3、深度了解機器學(xué)習算法模型構建和算法實(shí)現及應用場(chǎng)景，輸出可落地的應用場(chǎng)景解決方案;
4、參與產(chǎn)品整體方案的設計。
任職要求：
1、在數據挖掘、機器學(xué)習、深度學(xué)習等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(熟悉模型參數調優(yōu));
2、有扎實(shí)的數據結構和算法功底，精通關(guān)聯(lián)、聚類(lèi)、回歸、預測等算法的原理與應用，能夠針對不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實(shí)現業(yè)務(wù)訴求，有豐富的算法應用和工程化落地的實(shí)際工作經(jīng)驗;
3、具有良好的統計分析基礎，熟練掌握數據分析和挖掘的流程與方法，能夠獨立進(jìn)行數據建模和分析，產(chǎn)出數據分析報告;
4、有良好的程序開(kāi)發(fā)基礎，精通python、Java語(yǔ)言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;
5、熟悉Linux、UNIX系統，掌握MYSQL等主流數據庫中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開(kāi)發(fā);
6、熟悉機器學(xué)習開(kāi)源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過(guò)開(kāi)源框架的源碼者優(yōu)先;
7、細心、耐心、有很強的責任感，對產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求，執行力強，富有團隊精神;
8、本科以上學(xué)歷，運籌學(xué)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語(yǔ)CET4/CET6證書(shū)者優(yōu)先;
9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責15
職責：
1、負責獨立開(kāi)發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關(guān)算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進(jìn)行相關(guān)算法研發(fā);
2、撰寫(xiě)算法開(kāi)發(fā)文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關(guān)人員提供必要的技術(shù)支持;
3、負責新算法項目的評估、開(kāi)發(fā)與總結，具有較為專(zhuān)業(yè)的算法視角;
4、確定算法模塊調用接口，協(xié)助算法模塊移植應用;
任職要求：
1、全日制本科以上，專(zhuān)業(yè)：信號處理、生物醫學(xué)工程、模式識別、電子信息、通信工程或數學(xué)統計等專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷。
2、熟悉數字信號處理理論和算法或語(yǔ)音識別相關(guān)算法;
3、精通MATLAB等工具，能獨立進(jìn)行算法模型的設計和實(shí)現;
4、熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實(shí)現方法;
5、熟練使用C/C++語(yǔ)言編程;
6、好學(xué)敬業(yè)，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書(shū)面表達能力;
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