機械論文開(kāi)題報告
無(wú)論是在學(xué)校還是在社會(huì )中，大家對論文都再熟悉不過(guò)了吧，通過(guò)論文寫(xiě)作可以培養我們獨立思考和創(chuàng )新的能力。那么你知道一篇好的論文該怎么寫(xiě)嗎？以下是小編收集整理的機械論文開(kāi)題報告，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
機械論文開(kāi)題報告1
一、選題背景及依據(簡(jiǎn)述國內外研究現狀、生產(chǎn)需求狀況，說(shuō)明選題目的、意義，列出主要參考文獻)
隨著(zhù)我國經(jīng)濟繁榮發(fā)展，尤其是房地產(chǎn)業(yè)的火爆，帶動(dòng)了運輸業(yè)的繁榮。同時(shí)也對運輸效率提出了更高要求。以往的人工裝卸已經(jīng)不能滿(mǎn)足行業(yè)的發(fā)展。更高效省力的汽車(chē)自卸系統越來(lái)越普遍被使用。為中國經(jīng)濟的繁榮做出了突出貢獻。
自卸系統的動(dòng)力提供以液壓為主。應為液壓系統穩定高效方便實(shí)用�，F在我們就來(lái)探討汽車(chē)自卸機構的液壓設計。
自卸汽車(chē)液壓系統設計的好壞，將直接影響整車(chē)的性能和生產(chǎn)效率。自卸汽車(chē)液壓系統一般包括舉升液壓系統和轉向液壓系統，有些車(chē)還包括液壓制動(dòng)系統和制動(dòng)冷卻系統。自卸汽車(chē)液壓系統原理上相對來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，但其中有許多具體問(wèn)題需要認真去研究。國內自卸汽車(chē)液壓系統設計，基本上采用的是傳統的經(jīng)驗性設計，整體性能很難達到最優(yōu)。作者通過(guò)自己的設計，提出了自卸汽車(chē)舉升液壓系統和轉向液壓系統的一般設計流程和現代設計方法，并對其中的重要環(huán)節做了說(shuō)明，給出了一些解決方案，以期對國產(chǎn)自卸汽車(chē)液壓系統的設計有所啟發(fā)。
汽車(chē)自卸機構可使車(chē)廂后傾和側傾，以便完成自卸動(dòng)作。屯位較小的車(chē)用液壓缸直接頂起即可。5～15t的重型汽車(chē)除有頂升液壓缸外，尚有進(jìn)行杠桿力放大系統。
汽車(chē)自卸機構詳細原理見(jiàn)設計說(shuō)明書(shū)。
二、主要研究(設計)內容、研究(設計)思想及工作方法或工作流程
課題研究載重4T的汽車(chē)自卸機構液壓整體設計
系統受力分析
液壓缸液壓泵等系統部件設計
零件圖及系統總圖
系統穩定性校核與檢驗
三、畢業(yè)設計工作進(jìn)度安排
3月10日～3月24日開(kāi)題階段。
提出總體設計方案及草圖，填寫(xiě)開(kāi)題報告。
3月25日～4月13日設計初稿階段。
完成總體設計圖、部件圖、零件圖。
4月14日～4月28日中期工作階段。
完善設計圖紙，編寫(xiě)畢業(yè)設計說(shuō)明書(shū)，中期檢查。
4月29日～5月20日畢業(yè)設計整改。
圖紙修改、設計說(shuō)明書(shū)修改、定稿，材料復查。
指導教師意見(jiàn)
選題符合專(zhuān)業(yè)培養目標，體現畢業(yè)設計基本要求，并有一定的實(shí)際應用價(jià)值。該生對課題查閱了一定的技術(shù)文獻，學(xué)習態(tài)度端正，總體設計方案正確，研究思路較清晰，進(jìn)度安排合理，研究方案設計得當。
指導教師簽字：xxx
20xx年xx月x日
機械論文開(kāi)題報告2
公路工程機械施工設備管理與維護建議
摘要：分析了公路工程機械施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進(jìn)和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實(shí)設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質(zhì)、加強施工現場(chǎng)工程機械設備的管理與維護、優(yōu)化管理維護體系并注重動(dòng)態(tài)管理維護，進(jìn)一步提升機械設備管理及維護水平。
關(guān)鍵詞：公路工程；機械施工設備；管理及維護
引言
公路工程施工是一項系統且復雜的工作，為保證施工進(jìn)度，施工過(guò)程中就有必要采用機械設備。同時(shí)，為促進(jìn)機械設備作用的有效發(fā)揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現場(chǎng)條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著(zhù)公路工程建設數量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械設備管理與維護，提高管理維護水平無(wú)疑具有重要的現實(shí)意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關(guān)制度沒(méi)有嚴格落實(shí)，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進(jìn)一步采取改進(jìn)和完善措施，從而預防施工機械設備質(zhì)量和安全事故發(fā)生，降低不必要損失，確保施工進(jìn)度，提高公路工程施工效益。
1、公路工程機械施工設備管理及維護常見(jiàn)問(wèn)題
機械設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械設備處于良好性能，實(shí)現對質(zhì)量和安全事故的有效預防。并促進(jìn)機械設備管理維護水平的提升，推動(dòng)各項制度措施有效落實(shí)，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現不必要損失，保證施工進(jìn)度，促進(jìn)公路工程質(zhì)量的提升。
1.1思想重視程度不夠
一些施工單位將工作重心放在市場(chǎng)拓展、加快施工進(jìn)度、提高工程建設效益方面。對機械設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒(méi)有嚴格落實(shí)，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進(jìn)行，還可能給公路施工帶來(lái)不必要損失。此外，盡管公路工程監督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著(zhù)十分重要的作用，但也存在問(wèn)題與不足�？偟膩�(lái)說(shuō)，表現在以下方面：沒(méi)有對管理維護單位和工作人員的責任和義務(wù)進(jìn)行詳細規定，沒(méi)有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒(méi)有清晰認識其作用，導致機械設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒(méi)有落實(shí)
雖然公路施工單位普遍建立機械設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關(guān)工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒(méi)有嚴格落實(shí)這些制度措施，施工中也未能采取有效的機械設備管理維護方法，難以及時(shí)發(fā)現設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械設備故障防范工作不到位。一些施工人員進(jìn)入現場(chǎng)施工時(shí)，沒(méi)有嚴格遵循規范要求進(jìn)行機械設備操作，預防性養護不足，日常巡視和維護不足，施工現場(chǎng)管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械設備性能的有效發(fā)揮。
1.3設備管理及維護方面的不足
為保證公路施工安全，加強機械設備管理維護，落實(shí)管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質(zhì)量、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會(huì )普遍認可。但這些制度未能有效落實(shí)，面臨不少問(wèn)題，機械設備管理維護工作面臨更多問(wèn)題和更嚴峻的挑戰。例如，施工單位的業(yè)務(wù)競爭越來(lái)越激勵，隨著(zhù)管理維護制度的建立，施工單位數量越來(lái)越多，它們之間的業(yè)務(wù)競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據有利地位，促進(jìn)自身發(fā)展，有可能忽視機械設備的維護與管理。但一些施工單位的機械設備管理維護人員素質(zhì)不高，主要表現為專(zhuān)業(yè)知識缺乏、實(shí)際經(jīng)驗不夠，業(yè)務(wù)素質(zhì)不高，不認真履行職責，影響機械設備管理及維護水平的提升。
2、公路工程機械施工設備管理及維護的完善建議
為有效應對公路工程機械施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進(jìn)和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識
施工單位和相關(guān)領(lǐng)導應該提高機械設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動(dòng)施工順利進(jìn)行，提高工程建設質(zhì)量和效益的重要意義。并制定和完善機械設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實(shí)設備管理及維護的各項制度
結合公路工程施工需要，健全機械設備管理維護的各項制度措施，促進(jìn)施工順利進(jìn)行，推動(dòng)管理維護的制度化和規范化。同時(shí)還要明確相關(guān)單位和工作人員職責，嚴格落實(shí)管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實(shí)處，促進(jìn)機械設備管理維護水平不斷提升，使機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機械設備管理，合理擺放，滿(mǎn)足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營(yíng)基本情況，提高機械設備管理維護效果。加強機械設備檢查工作，開(kāi)展現場(chǎng)巡視和檢查，及時(shí)排除存在的隱患，促進(jìn)機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質(zhì)
公路工程施工機械設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械設備，定期和不定期開(kāi)展檢查工作，掌握設備運營(yíng)基本情況，及時(shí)發(fā)現和處理存在的缺陷，使機械設備更好地運營(yíng)和發(fā)揮作用。為此，機械設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過(guò)程，對保證公路施工工作安全有序進(jìn)行，促進(jìn)員工遵守管理維護各項規定，保證公路工程質(zhì)量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實(shí)際情況，可以采取以下措施來(lái)落實(shí)管理維護的各項措施：引進(jìn)和培養高素質(zhì)的管理維護人才，不斷提高從業(yè)人員素質(zhì)。加強公路施工管理維護人員職業(yè)道德建設，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴格遵循規章制度進(jìn)行機械設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質(zhì)、高水平的工作隊伍，為提高機械設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規范要求操作，預防故障發(fā)生。
2.4加強施工現場(chǎng)工程機械設備的管理與維護
注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規范要求進(jìn)行設備維護，及時(shí)發(fā)現和處理存在的缺陷。完善機械設備管理及維護各項制度措施。事實(shí)上，公路工程機械設備管理及維護工作面臨很多問(wèn)題與挑戰，根據這些問(wèn)題與挑戰，結合公路工程建設實(shí)際情況，應該提高思想認識，確保機械設備處于良好性能和工作狀態(tài)。加強公路施工現場(chǎng)巡視和檢測，定期和不定期開(kāi)展巡視，做好施工機械設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營(yíng)狀態(tài)，有利于保證施工進(jìn)度，提高工程建設質(zhì)量和效益。建立并落實(shí)機械設備管理維護措施，及時(shí)排除存在的各種隱患，促進(jìn)機械設備管理維護水平提升。
2.5優(yōu)化管理維護體系并注重動(dòng)態(tài)管理維護
例如，優(yōu)化機械設備管理維護體系，對管理維護現狀進(jìn)行全面掌握，明確管理維護任務(wù)。改進(jìn)管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現場(chǎng)機械設備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械設備安全事故發(fā)生。進(jìn)行機械設備動(dòng)態(tài)管理與維護，加強現場(chǎng)基本情況調查，利用信息技術(shù)和現代計算機技術(shù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理維護是十分必要的。建立機械設備管理維護數據庫，全面掌握基本情況和現狀，分析相關(guān)數據資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據，為提高機械設備管理維護水平提供有效的數據和技術(shù)支撐。
3、結語(yǔ)
文章主要對公路工程機械設備管理及維護措施進(jìn)行研究，機械設備管理維護是一項系統和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實(shí)施動(dòng)態(tài)管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實(shí)踐中，進(jìn)一步提升機械設備管理及維護水平。
機械論文開(kāi)題報告3
課程名稱(chēng)：機械手設計
專(zhuān)業(yè)：機械制造與自動(dòng)化
班級：機制專(zhuān)101
學(xué)號：xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來(lái)源
目前在我國的許多中小型汽車(chē)生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中，往往流水線(xiàn)上的作業(yè)工作還需要人工上下料，既費時(shí)費力，又影響效率。而隨著(zhù)電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。機械手能代替人類(lèi)完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機械手越來(lái)越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動(dòng)化數控機床、組合機床上使用更普遍。
近年來(lái)，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個(gè)柔性加工系統或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場(chǎng)競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線(xiàn)上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1課題研究的目的
現代汽車(chē)制造工廠(chǎng)的生產(chǎn)流水線(xiàn)，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線(xiàn)，大多采用了氣動(dòng)機械手。車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機焊頭的快速接近、減速軟著(zhù)陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)機械手應用之一�，F在的機械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：
(1)液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有較多的能量損失(摩擦損失、泄露損失等)；液壓傳動(dòng)易泄漏，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應用范圍，可能引起失火事故，而且影響執行部分的運動(dòng)平穩性及正確性。
(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運動(dòng)特性變化。
(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高；且使用維護需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器：介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問(wèn)題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過(guò)程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會(huì )像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動(dòng)作迅速，反應靈敏。氣動(dòng)系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統也能實(shí)現過(guò)載保護，便于自動(dòng)控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統比機械、電器及液壓系統優(yōu)越，而且不會(huì )因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
傳統觀(guān)點(diǎn)認為：由于氣體具有可壓縮性，因此，在氣動(dòng)伺服系統中要實(shí)現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想象)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動(dòng)技術(shù)作為機器人中的驅動(dòng)功能已有部分被工業(yè)界所接受，
而且對于不太復雜的機械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統己被接受，但由于氣動(dòng)機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過(guò)去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對氣動(dòng)機械手、氣動(dòng)機器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度應用機械手有利于實(shí)現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節奏的生產(chǎn)應用機械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側面，同時(shí)由于應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個(gè)側面。因此，在自動(dòng)化機床的綜合加工自動(dòng)線(xiàn)上，目前幾乎都沒(méi)有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節拍，便于有節奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內外研究現狀和發(fā)展趨勢
3.1國內的研究現狀
工業(yè)機械手最早應用在汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數控加工中心，自動(dòng)搬運小車(chē)與自動(dòng)檢測系統可組成柔性制造系統和計算機集成制造系統，實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著(zhù)生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領(lǐng)域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專(zhuān)業(yè)機械手的同時(shí)，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等�？梢詫C械手各運動(dòng)構件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動(dòng)強度，改善作業(yè)條件，在應用專(zhuān)業(yè)機械手的同時(shí)，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時(shí)要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有觸覺(jué)、視覺(jué)等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個(gè)機械制造系統中的一個(gè)基本單元。
3.2國外研究現狀
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來(lái)完成規定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。目前已經(jīng)取得一定的成績(jì)。
3.3發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿(mǎn)足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負載2KG的產(chǎn)品系統總重已突破100KG。更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著(zhù)機械手的小型化和微型化，其應用領(lǐng)域將會(huì )突破傳統的機械領(lǐng)域，從而向著(zhù)電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向
4.1重復高精度
精度是指機器人、機械手到達指定點(diǎn)的精確程度，它與驅動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復精度是指如果動(dòng)作重復多次，機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，如果一個(gè)機器人定位不夠精確，通常會(huì )顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預測的，因此可以通過(guò)編程予以校正。重復精度限定的是一個(gè)隨機誤差的范圍，它通過(guò)一定次數地重復運行機器人來(lái)測定。隨著(zhù)微電子技術(shù)和現代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗室和氣動(dòng)伺服定位系統的成套化。氣動(dòng)機械手的重復精度將越來(lái)越高，它的應用領(lǐng)域也將更廣闊，如
機械論文開(kāi)題報告4
1、目的及意義(含國內外的研究現狀)
精密和超精密加工時(shí)發(fā)展尖端技術(shù)的基礎，是衡量一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)水平的重要標志。我國從‘“九五”規劃開(kāi)始，已將其列為關(guān)鍵技術(shù)之一。精密、超精密加工技術(shù)是包括精密微加工、精密測量和精密控制的一門(mén)綜合學(xué)科，而精密微致動(dòng)技術(shù)是其中的關(guān)鍵。
目前超精密加工中所使用的刀具大多采用基于壓電陶瓷材料(PZT)的致動(dòng)元件，其輸出功率低，且必須采取有限措施防止沖擊力和高驅動(dòng)電壓造成的擊穿短路等問(wèn)題。因此采用超磁致伸縮材料制成的超磁致伸縮驅動(dòng)器(GMA)成為近年來(lái)研究微致動(dòng)技術(shù)的熱點(diǎn)。它的發(fā)展，勢必促進(jìn)微致動(dòng)技術(shù)在微機電系統(MEMS)和超精密加工、半導體生產(chǎn)、光學(xué)加工等領(lǐng)域的應用。
國外在超磁致伸縮致動(dòng)器(GMA)的研究方面取得了很多理論及應用成果，日本用直徑6mm的超磁致伸縮棒制備了精密機床工具伺服裝置,其每平方毫米面積閃的驅動(dòng)力為588N，是壓電材料(PZT)的20倍，加工單晶硅晶面的平均粗糙度為1.9nm。美國Etrema公司開(kāi)發(fā)的大行程精密Terfenol-D致動(dòng)器應用在活塞非圓加工機床上，最大行程為640μm(最大動(dòng)態(tài)行程350μm)，位移精度達2%±1.1μm，最大輸出力為2670N。另一超磁致伸縮驅動(dòng)器的應用領(lǐng)域是微型馬達，包括直線(xiàn)馬達和旋轉馬達，德國L.Kiesewetter教授研制的超磁致伸縮蠕動(dòng)型直線(xiàn)馬達，可產(chǎn)生1000N的驅動(dòng)力，極限速率為20mm/s；美國的J.M.Vranish等利用超磁致伸縮材料開(kāi)發(fā)的轉動(dòng)式步進(jìn)馬達扭矩輸出達12.2N·m，精度達800微弧度。在流體控制領(lǐng)域，瑞典ABB公司設計了一個(gè)用GMM棒作為驅動(dòng)原件的燃料注入系統，該系統能實(shí)現對燃料的精密、瞬時(shí)控制，使燃料充分燃燒，減小污染，它在飛機和汽車(chē)等內燃機中已得到應用。
國內在磁致伸縮致動(dòng)器(GMA)的研究方面起步較晚，夏春林等(1999年)用超磁致材料制作了用于壓力氣動(dòng)閥的驅動(dòng)元件；浙江大學(xué)開(kāi)發(fā)研制了活塞異型銷(xiāo)孔的制造系統，成功的解決了異型銷(xiāo)孔的制造難題；甘肅天星開(kāi)發(fā)了商用化的超磁致伸縮智能振動(dòng)時(shí)效裝置；長(cháng)江工程地球物理勘測研究院開(kāi)發(fā)了井間聲波發(fā)射換能器等稀土超磁致伸縮智能振動(dòng)時(shí)效裝置；武漢理工大學(xué)智能制造與控制研究所研制開(kāi)發(fā)了超精密超磁致微動(dòng)執行器。
然而，超磁致致動(dòng)器工作時(shí)，驅動(dòng)線(xiàn)圈的發(fā)熱及超磁致伸縮棒的渦流與遲滯損耗均導致超磁致伸縮棒溫度的升高。而溫度的上升將導致超磁致伸縮棒的熱變形，嚴重影響致動(dòng)器的輸出位移精度。因此，在超磁致伸縮致動(dòng)器的設計中，必須采取措施消除或抑制由溫升帶來(lái)的不利影響。
本畢業(yè)設計的旨在對某微進(jìn)給刀架中執行元件超磁致伸縮致動(dòng)器的溫度特性分析并對其，以盡量消除或抑制溫升對超磁致致動(dòng)器性能帶來(lái)的不利影響，使其具有更好的工作性能和更高的輸出位移精度，進(jìn)一步推廣它在精密加工、超精密加工領(lǐng)域中的應用，提升我國機電產(chǎn)品的綜合競爭力。
2、基本內容和技術(shù)方案
本畢業(yè)設計對給定的微進(jìn)給刀架中超磁致致動(dòng)器在給定驅動(dòng)電流并恒溫水冷條件下進(jìn)行熱分析，通過(guò)對超磁致致動(dòng)器進(jìn)行有限元分析與仿真，研究超磁致伸縮棒表面的溫度場(chǎng)與熱變形。根據分析結果，對超磁致致動(dòng)器進(jìn)行結構上的優(yōu)化，提高其工作性能。
論文的主要內容包括：
第一章：緒論。介紹本畢業(yè)設計的研究意義和研究?jì)热�，綜述超磁致伸縮材料的物理特性、應用及超磁致致動(dòng)器的優(yōu)勢，闡述超磁致伸縮致動(dòng)器的應用研究現狀及主要類(lèi)型,在此基礎上提出本文的研究?jì)热荨?/p>
第二章：超磁致致動(dòng)器的發(fā)熱影響分析。列出所有導致超磁致伸縮棒發(fā)熱的因素,從理論上分析超磁致伸縮棒溫度升高對致動(dòng)器輸出精度的影響,總結常用的超磁致致動(dòng)器的溫控方法以及其適用場(chǎng)合。
第三章：超磁致致動(dòng)器的熱分析理論論以及軟件仿真。介紹有限元熱分析的基本理論和步驟。在A(yíng)baqus環(huán)境下建立當前微進(jìn)給刀架中致動(dòng)器的三維模型,并對超磁致致動(dòng)器施加的驅動(dòng)電流以及恒溫水冷的溫度下，對超磁致致動(dòng)器幾何模型施加的約束以及邊界條件，網(wǎng)格劃分等步驟后，經(jīng)軟件計算分析得到在該工況下超磁致致動(dòng)器中超磁致伸縮棒表面的溫度場(chǎng)。
第四章：超磁致致動(dòng)器結構優(yōu)化。根據前面所得出的有限元分析結果，介紹針對該超磁致致動(dòng)器的結構優(yōu)化方案以及為什么要采取該方案，確定最終的驅動(dòng)器結構參數和所采用材料的熱屬性參數。對優(yōu)化后的致動(dòng)器施加相同的條件，利用軟件進(jìn)行有限元分析，得到優(yōu)化后致動(dòng)器中超磁致伸縮棒表面溫度場(chǎng)。將優(yōu)化前后的有限元分析結果進(jìn)行得出對比，得出結論，以證明優(yōu)化的有效性和正確性。
第五章：總結與展望。概括畢業(yè)論文的主要研究成果，并展望了今后需進(jìn)一步開(kāi)展的工作。
畢業(yè)設計的技術(shù)路線(xiàn)主要包括：
(1)超磁致驅動(dòng)裝置的三維建模。分析微進(jìn)給平臺的圖紙，在有限元分析軟件Abaqus環(huán)境中建立微進(jìn)給刀架中超磁致驅動(dòng)裝置的的三維模型。
(2)基于A(yíng)baqus的超磁致致動(dòng)器的溫度特性分析。在有限元分析軟件Abaqus環(huán)境下，建立好超磁致致動(dòng)器的有限元模型后，對幾何模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分并施加相應的約束以及邊界條件，對超磁致致動(dòng)器施加設定的驅動(dòng)電流以及25℃的恒溫水冷條件，利用軟件進(jìn)行有限元分析，得到超磁致伸縮棒表面的溫度場(chǎng)和熱變形量，分析溫升對超磁致致動(dòng)器輸出精度的影響。
(3)超磁致致動(dòng)器的結構優(yōu)化。根據前面所得的有限元分析結果，對超磁致致動(dòng)器進(jìn)行結構上的優(yōu)化，改善超磁致伸縮棒的溫度場(chǎng)分布均勻度以減小熱變形誤差。初步設想主要從兩方面進(jìn)行優(yōu)化：
一、對超磁致致動(dòng)器的線(xiàn)圈發(fā)熱進(jìn)行分析，得出線(xiàn)圈發(fā)熱模型，根據模型對線(xiàn)圈進(jìn)行結構優(yōu)化改善超磁致伸縮棒的溫度場(chǎng)分布情況；
二、將超磁致伸縮棒與線(xiàn)圈間套筒的材料換成相變材料，利用其相變過(guò)程中吸收潛熱，溫度維持不變的特性，抑制線(xiàn)圈發(fā)熱對超磁致伸縮棒的影響，總體采用相變加水冷組合溫控的技術(shù)方案。
(4)對比對優(yōu)化后的超磁致致動(dòng)器在A(yíng)baqus環(huán)境中施加相同的驅動(dòng)電流及恒溫水冷的條件，進(jìn)行有限元熱分析，得到優(yōu)化后的致動(dòng)器中超磁致伸縮棒表面的溫度場(chǎng)。將優(yōu)化前后的有限元分析結果進(jìn)行對比，得出結論，證明優(yōu)化的有效性和正確性。
3、進(jìn)度安排
(1)第1-3周：畢業(yè)實(shí)習，完成實(shí)習報告。
(2)第4-5周：查閱相關(guān)文獻資料，明確研究?jì)热�，了解研究所需的有限元分析軟件Abaqus。確定方案，完成開(kāi)題報告。
(3)第6-8周：學(xué)習軟件有限元分析軟件Abaqus，完成超磁致致動(dòng)器的三維建模與仿真。
(4)第9-10周：在A(yíng)baqus環(huán)境下完成超磁致致動(dòng)器在給定驅動(dòng)電流條件下的熱分析，并針對分析結果對超磁致致動(dòng)器進(jìn)行結構上的優(yōu)化，對比優(yōu)化前后的熱分析結果。
(5)第11-12周：根據分析結果，撰寫(xiě)畢業(yè)論文。
(6)第13周：修改、完善并打印畢業(yè)設計論文，提交畢業(yè)論文準備論文答辯。
(7)第15周：制作答辯幻燈片，進(jìn)行畢業(yè)設計答辯。
機械論文開(kāi)題報告5
1.設計（或研究）的依據與意義
十字軸是汽車(chē)萬(wàn)向節上的重要零件，規格品種多，需求量大。目前，國內大多采用開(kāi)式模鍛和胎模鍛工藝生產(chǎn)，其工藝過(guò)程為：制坯→模鍛→切邊。生產(chǎn)的鍛件飛邊大，鍛件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工藝環(huán)節多，鍛件質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低。
相比之下，十字軸冷擠壓成形的具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。用冷擠壓成形工藝代替切削加工制造機械零件，能使生產(chǎn)率大大提高。
2、制件可獲得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷擠壓十字軸類(lèi)零件的精度可達ITg---IT8級，表面粗糙度可達Ra0．2～1．6。因此，用冷擠壓成形的十字軸類(lèi)零件一般很少再切削加工，只需在要求特別高之處進(jìn)行精磨。
3、提高零件的力學(xué)性能。冷擠壓后金屬的冷加工硬化，以及在零件內部形成合理的纖維流線(xiàn)分布，使零件的`強度高于原材料的強度。
4、降低零件成本。冷擠壓成形是利用金屬的塑性變形制成所需形狀的零件，因而能大量減少切削加工，提高材料的利用率，從而使零件成本大大降低。
2.國內外同類(lèi)設計（或同類(lèi)研究）的概況綜述
利用切削加工方法加工十字軸類(lèi)零件，生產(chǎn)工序多，效率低，材料浪費嚴重，并且切削加工會(huì )破壞零件的金屬流線(xiàn)結構。目前國內大多采用熱模鍛方式成形十字軸類(lèi)零件，加熱時(shí)產(chǎn)生氧化、脫碳等缺陷，必然會(huì )造成能源的浪費，并且后續的機加工不但浪費大量材料，產(chǎn)品的內在和外觀(guān)質(zhì)量并不理想。
采用閉式無(wú)飛邊擠壓工藝生產(chǎn)十字軸，鍛件無(wú)飛邊，可顯著(zhù)降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率：
�。�1）不僅能節省飛邊的金屬消耗，還能大大減小或消除敷料，可以節約材料30%；由于鍛件精化減少了切削加工量，電力消耗可降低30%；
�。�2）鍛件質(zhì)量顯著(zhù)提高，十字軸正交性好、組織致密、流線(xiàn)分布合理、纖維不被切斷，扭轉疲勞壽命指標平均提高2~3倍；
�。�3）由于一次性擠壓成型，生產(chǎn)率提高25%.
數值模擬技術(shù)是CAE的關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)建立相應的數學(xué)模型，可以在昂貴費時(shí)的模具或附具制造之前，在計算機中對工藝的全過(guò)程進(jìn)行分析，不僅可以通過(guò)圖形、數據等方法直觀(guān)地得到諸如溫度、應力、載荷等各種信息，而且可預測存在的缺陷；通過(guò)工藝參數對不同方案的對比中總結出規律，進(jìn)而實(shí)現工藝的優(yōu)化。數值模擬技術(shù)在保證工件質(zhì)量、減少材料消耗、提高生產(chǎn)效率、縮短試制周期等方面顯示出無(wú)可比擬的優(yōu)越性。
目前，用于體積成形工藝模擬的商業(yè)軟件已有“Deform”、“Autoforge”等軟件打入中國市場(chǎng)。其中，DEFORM軟件是一套基于有限元的工藝仿真系統，用于分析金屬成形及其相關(guān)工業(yè)的各種成形工藝和熱處理工藝。DEFORM無(wú)需試模就能預測工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的金屬流動(dòng)情況，是降低他的制造成本，縮短研發(fā)周期高效而實(shí)用的工具。二十多年來(lái)的工業(yè)實(shí)踐清楚地證明了基于有限元法DEFORM有著(zhù)卓越的準確性和穩定性，模擬引擎在大金屬流動(dòng)，行程載荷和產(chǎn)品缺陷預測等方面同實(shí)際生產(chǎn)相符保持著(zhù)令人嘆為觀(guān)止的精度。
3.課題設計（或研究）的內容
�。�1）完成十字軸徑向擠壓工藝分析，完成模具總裝圖及零件圖設計。
�。�2）建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。
�。�3）十字軸徑向擠壓成形過(guò)程數值模擬。
�。�4）相關(guān)英文資料翻譯。
4.設計（或研究）方法
�。�1）完成十字軸徑向擠壓成形工藝分析，繪制模具總裝圖及零件圖。
�。�2）建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。
�。�3）完成十字軸徑向擠壓成形過(guò)程數值模擬。
�。�4）查閱20篇以上與課題相關(guān)的文獻。
�。�5）完成12000字的論文。
�。�6）翻譯10000個(gè)以上英文印刷符號。
5.實(shí)施計劃
04-06周：文獻檢索，開(kāi)題報告。
07-10周：進(jìn)行工藝分析、繪制模具二維圖及模具三維模型設計。
11-13周：進(jìn)行數值模擬。
14-16周：撰寫(xiě)畢業(yè)論文。
17周：進(jìn)行答辯。
機械論文開(kāi)題報告6
1、課題提出的背景與研究意義
1.1課題研究背景
在數控機床移動(dòng)式加工中移動(dòng)部件和靜止導軌之間存在著(zhù)摩擦，這種摩擦的存在增加了驅動(dòng)部件的功率損耗，降低了運動(dòng)精度和使用壽命，增加了運動(dòng)噪聲和發(fā)熱，甚至可能使精密部件變形，限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動(dòng)速度間存在非線(xiàn)性關(guān)系，特別是在低速微進(jìn)給情況下，這種非線(xiàn)性關(guān)系難以把握，可能產(chǎn)生所謂的尺蠖運動(dòng)方式或混沌不清的極限環(huán)現象，嚴重破壞了對微進(jìn)給、高精度、高響應能力的進(jìn)給性能要求。為此，把消除或減少摩擦的不良影響，作為提高機床技術(shù)水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術(shù)應用到數控機床加工中，即可以做到消除移動(dòng)部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業(yè)水平及趕上或超過(guò)國際先進(jìn)水平具有重大意義，且社會(huì )應用前景廣闊。
1.2課題研究的意義
機床正向高速度、高精度及高度自動(dòng)化方向發(fā)展。但在高速切削和高速磨削加工場(chǎng)合，受摩擦磨損的影響，傳統的滾動(dòng)軸承的壽命一般比較短，而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足，磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長(cháng)壽命等突出優(yōu)點(diǎn)，將逐漸帶領(lǐng)機電行業(yè)走向一個(gè)沒(méi)有摩擦、沒(méi)有損耗、沒(méi)有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進(jìn)行加工的先進(jìn)制造技術(shù)，它以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產(chǎn)效率，磁懸浮軸承由于具有轉速高、無(wú)磨損、無(wú)潤滑、可靠性好和動(dòng)態(tài)特性可調等突出優(yōu)點(diǎn)，而被應用于超高速主軸系統中。要實(shí)現高速切削，必須要解決許多關(guān)鍵技術(shù)，其中最主要的就是高速切削主軸系統，而選擇合理的軸承型式對實(shí)現其高轉速至關(guān)重要。其中，磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿(mǎn)足超高速切削技術(shù)對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動(dòng)或滾動(dòng)軸承的本質(zhì)區別在于，系統開(kāi)環(huán)不穩定，需要實(shí)施主動(dòng)控制，而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動(dòng)特性可控的優(yōu)點(diǎn)磁懸浮軸承是一個(gè)復雜的機電磁一體化產(chǎn)品，對其精確的分析研究是一項相當困難的工作，如果用實(shí)驗驗證則會(huì )碰到諸如經(jīng)費大、周期長(cháng)等困難，在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法，主要從理論上進(jìn)行研究，利用計算機軟件對磁懸浮控制系統進(jìn)行仿真是一種獲得磁懸浮系統有關(guān)特征簡(jiǎn)便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。
2、本課題國內外的研究現狀
磁懸浮軸承的應用與發(fā)展可以說(shuō)是傳統支承技術(shù)的革命。由于具有無(wú)機械接觸和可實(shí)現主動(dòng)控制兩個(gè)顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)，主動(dòng)磁懸浮軸承技術(shù)從一開(kāi)始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年，Holmes和Beams利用交流諧振電路實(shí)現了對鋼球的懸浮。自1988年起，國際上每?jì)赡昱e行一屆磁懸浮軸承國際會(huì )議，交流和研討該領(lǐng)域的最新研究成果；1990年瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院提出了柔性轉子的研究問(wèn)題，同年G.Schweitzer教授提出了數字控制問(wèn)題；1998年瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的R.Vuillemin和B.Aeschlimann等人提出了無(wú)傳感器磁懸浮軸承。近十年，瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經(jīng)很高，并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中，電磁懸浮軸承技術(shù)在航空航天、計算機制造、醫療衛生及電子束平版印刷等領(lǐng)域中也得到了廣泛的應用�？v觀(guān)20xx年在洛桑和托里諾召開(kāi)的第10界國際磁軸承研討會(huì )，磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發(fā)動(dòng)機、核高溫反應堆（HTR-10GT）、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術(shù)方面的研究起步較晚，對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。
1983年上海微電機研究所采用徑向被動(dòng)、軸向主動(dòng)的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機；1988年哈爾濱工業(yè)大學(xué)的陳易新等提出了磁力軸承結構優(yōu)化設計的理論和方法，建立了主動(dòng)磁力軸承機床主軸控制系統數學(xué)模型，這是首次對主動(dòng)磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進(jìn)行的系統研究；1998年，上海大學(xué)開(kāi)發(fā)了磁力軸承控制器（600W）用于150m制氧透平膨脹機的控制；20xx年清華大學(xué)與無(wú)錫開(kāi)源機床集團有限公司合作，實(shí)現了內圓磨床磁力軸承電主軸的工廠(chǎng)應用實(shí)驗。目前，國內清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等等都在開(kāi)展磁懸浮軸承方面的研究。20xx年清華大學(xué)朱潤生等對主動(dòng)磁懸浮軸承主軸進(jìn)行磨削試驗，當轉速60000r／min、法向磨削力100N左右時(shí)，精度達到小于8m的水平，精磨磨削效率基本達到工業(yè)應用水平。20xx年6月，南京航空航天大學(xué)磁懸浮應用技術(shù)研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過(guò)江蘇省技術(shù)鑒定，向工業(yè)應用邁出了可喜的一步。20xx年“濟南磁懸浮工程技術(shù)研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備，在濟南第四機床廠(chǎng)做磨削試驗，成功磨制出一個(gè)內圓孔工件，這是我國第一個(gè)用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術(shù)填補了國內空白。近幾年來(lái)，由于微電子技術(shù)、信號處理技術(shù)和現代控制理論的發(fā)展，磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進(jìn)展。
從總體上看，磁懸浮軸承技術(shù)正向以下幾個(gè)方向發(fā)展：
(1)理論分析更注重系統的轉子動(dòng)力學(xué)分析，更多地運用非線(xiàn)性理論對主動(dòng)
磁懸浮轉子系統的平衡點(diǎn)和穩定性進(jìn)行分析；更注重建立系統的非線(xiàn)性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系統的整體優(yōu)化設計，不斷提高其可靠性和經(jīng)濟性，以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。
(3)控制器的實(shí)現越來(lái)越多的采用數字控制。為達到更高的性能要求，控制器的數字化、智能化、集成化成為必然的發(fā)展趨勢。由于數字控制器的靈活性，各種現代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。
(4)發(fā)展了多種新型磁懸浮軸承如：無(wú)傳感器磁懸浮軸承、無(wú)軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外，磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發(fā)展空間如：高潔凈鋼材Z鋼和EP鋼的引入；陶瓷滾動(dòng)體，重量比鋼球輕40%；潤滑技術(shù)的開(kāi)發(fā)，對于高速切削液的主軸，油液和油霧潤滑能有效防止切削液進(jìn)入主軸；保持架的開(kāi)發(fā)，聚合物保持架具有重量，自潤滑及低摩擦系數的特點(diǎn)從應用的角度看，磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發(fā)掘，而它本身也未達到替代其它軸承的水平，設計理論，控制方法等都有待研究和解決。
3、課題的研究目標與研究?jì)热?/strong>
3.1研究目標
控制器是主動(dòng)控制磁懸浮軸承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發(fā)揮其優(yōu)良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統，其結構簡(jiǎn)單，性能評判相對容易、研究周期短，并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統的研究。針對磁懸浮主軸系統的非線(xiàn)性以及在控制方面的特點(diǎn)，該課題探索出提高系統總體性能和動(dòng)態(tài)穩定性的有效控制策略。
3.2主要研究?jì)热?/p>
�。�1）闡述課題的研究背景與意義，對國內外相關(guān)領(lǐng)域的研究狀況進(jìn)行綜述。
�。�2）對磁懸浮機床主軸的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析，并將其數值化、離散、解耦和降階等，為后續研究
機械論文開(kāi)題報告7
一、潤滑管理和保養存在的問(wèn)題
煤礦企業(yè)在對機械設備進(jìn)行維修保養得過(guò)程中，在保養措施方面，普遍存在不規劃、不合理的現象。在生產(chǎn)成本方面，由于機械油遠低于潤滑油，在這種情況下，不少企業(yè)使用機械油取代潤滑油，一方面國產(chǎn)潤滑油品種比較單一，并且價(jià)格比較高，另一方面在設備使用手冊中，只是重點(diǎn)介紹機械油，對于潤滑油沒(méi)有給予一定的重視。
二、潤滑管理和保養的基本原則和任務(wù)
(一)基本原則
為了確保機械設備正常運行，在選擇潤滑油的過(guò)程中，需要遵循：低能耗，在確保機械設備安全運行的基礎上，選擇的潤滑油盡量黏度��；對于機械零部件來(lái)說(shuō)，如果在高速、低負荷的狀態(tài)下運轉，在這種情況下，收稿日期：2014－10－31作者簡(jiǎn)介：雷鵬(1976－)，男，現人陜北礦業(yè)涌鑫公司安山煤礦機電科科長(cháng)。需要選擇黏度小的潤滑油，反之需要選擇高黏度的潤滑油；對于零部件來(lái)說(shuō)，如果工作在低溫環(huán)境下，這時(shí)需要選擇黏度小、抗低溫的潤滑油，反之需要選擇高黏度的潤滑油；對于零部件來(lái)說(shuō)，如果需要承受沖擊負荷或者需要進(jìn)行往復運動(dòng)，在這種情況下，需要選擇大黏度的潤滑油。
(二)基本任務(wù)
煤礦企業(yè)在日常生產(chǎn)過(guò)程中，為了確保機械設備正常運行，需要對其進(jìn)行潤滑管理和保養，其中建立專(zhuān)門(mén)的潤滑管理機構是基礎。通常情況下，對機械設備進(jìn)行潤滑管理和保養，涉及的內容主要包括：建立健全規章制度和崗位工作細則，以及職責條例等，對機械設備進(jìn)行潤滑管理和保養；全面貫徹落實(shí)“五定”管理；在組織開(kāi)展潤滑保養工作的過(guò)程中，為了便于對操作人員、維修人員進(jìn)行正確的指導，需要編制潤滑圖表、工藝流程等潤滑技術(shù)檔案；對于潤滑材料，需要做好供應、存儲和使用；按照月份、季度和年度，編制相應的設備清洗換油計劃；對于設備的潤滑情況，需要按定期時(shí)進(jìn)行檢查，及時(shí)解決發(fā)現的問(wèn)題；組織、開(kāi)展技術(shù)培訓，同時(shí)做好宣傳工作；學(xué)習使用新產(chǎn)品、新技術(shù)，對于先進(jìn)的管理模式、管理經(jīng)驗進(jìn)行積極的學(xué)習和推廣。
三、加強設備潤滑管理和保養的政策建議
(一)加強潤滑管理和保養的具體措施
1．編制基礎技術(shù)管理資料
在組織開(kāi)展機械設備潤滑管理工作的過(guò)程中，為了便于指導工作人員規范地開(kāi)展設備潤滑工作，通常情況下需要編制設備潤滑卡片、日常消耗定額、換油周期等。
2．定期檢測
煤礦機械設備在運行過(guò)程中，需要對設備的潤滑狀態(tài)進(jìn)行定期的檢測，進(jìn)而在一定程度上便于解決設備存在的問(wèn)題。在檢查過(guò)程中，需要認真記錄，同時(shí)對設備潤滑情況和清洗換油情況進(jìn)行分析，進(jìn)一步改進(jìn)和完善潤滑管理。在使用設備的過(guò)程中，需要嚴格遵守操作規程，同時(shí)做到不超速、不超負荷；嚴格執行巡回檢查制度，對于檢查人員來(lái)說(shuō)，需要手持抹布、聽(tīng)診器、扳手等，通過(guò)聽(tīng)、擦、聞、看、比等方式對設備按時(shí)進(jìn)行檢查，同時(shí)做好設備的清潔、防腐、緊固和潤滑工作，進(jìn)一步確保設備、工具的完整性；對于故障的預防措施、判斷措施，以及緊急處理措施等，需要設備管理人員熟練掌握，同時(shí)確保安全防護裝置的可用性。
3．設備潤滑
在對機械設備進(jìn)行潤滑處理時(shí)，需要全面貫徹落實(shí)潤滑管理制度，按照定點(diǎn)、定時(shí)、定質(zhì)、定量、定人的管理原則，對機械設備實(shí)行三級過(guò)濾管理。
4．執行交接班制度
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，為了避免發(fā)生事故，操作人員需要嚴格執行交接班制度，同時(shí)明確事故的責任。
5．日常管理
機械設備在運行過(guò)程中，檢修人員需要按時(shí)做好相應的巡回檢查，對于發(fā)現的問(wèn)題需要及時(shí)處理，同時(shí)協(xié)同操作人員做好安全生產(chǎn)。通過(guò)對機械設備進(jìn)行日常管理，在一定程度上可以確保設備正常運行，對于設備的日常管理，需要管理部門(mén)、檢修人員給予高度重視，防患于未然。
(二)選擇潤滑油
1．選擇使用高性能的潤滑油
目前，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機械設備朝著(zhù)小型化發(fā)展，其效率不斷提高，使用時(shí)間不斷延長(cháng)，為了進(jìn)一步提高設備的效率，在潤滑油中添加了硫、氯等高效添加劑，這些添加劑通過(guò)在金屬表面產(chǎn)生化學(xué)吸附膜，在一定程度上提高了潤滑效果。
2．選用多級油
機械設備在啟動(dòng)初期，如果使用了其他的潤滑油，通常情況下會(huì )產(chǎn)生較大的磨損，為了減少初期磨損，一般選用多級油。對于多級油來(lái)說(shuō)，其重點(diǎn)主要表現為：可以改善黏溫性，在高溫時(shí)能夠確保潤滑油具有足夠的黏度和潤滑性，在低溫時(shí)一方可以確保較低的黏度，另一方面可以很快地被輸送到需要潤滑的部位，進(jìn)而在一定程度上減少磨損，節約能源。
3．使用固體潤滑劑
對于固體潤滑劑來(lái)說(shuō)，其優(yōu)勢主要表現為：使用壽命長(cháng)、適應性能好等，能夠用于高溫、污染等環(huán)境下。另外，在使用固體潤滑劑的過(guò)程中，不需要額外使用潤滑劑。
四、結論
在對煤礦機械設備進(jìn)行管理時(shí)，設備的潤滑管理和保養作為基礎性工作，在企業(yè)正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)方面發(fā)揮著(zhù)重要的作用。對于機械設備的潤滑管理和保養工作，需要煤礦企業(yè)的管理者以及相關(guān)的工作人員給予高度的重視，對于潤滑管理制度，需要進(jìn)行不斷的完善，同時(shí)嚴格執行。通過(guò)建立和完善管理制度以及提高人員管理水平，進(jìn)一步確保煤礦機械設備運行的安全性、穩定性，不斷降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，強化企業(yè)的市場(chǎng)競爭力。
機械論文開(kāi)題報告8
一、農機試驗鑒定發(fā)展規律探討
1.農機試驗鑒定必須適應農業(yè)機械化發(fā)展需求
農機試驗鑒定活動(dòng)最根本的目的是促進(jìn)農業(yè)機械化的發(fā)展。從辯證的角度來(lái)看，農業(yè)機械化的發(fā)展也給試驗鑒定提出相應的要求，在預示試驗鑒定發(fā)展方向的同時(shí)，促進(jìn)農機試驗鑒定能力的提高，而試驗鑒定在不斷的發(fā)展過(guò)程中，一定程度上促進(jìn)和制約著(zhù)農業(yè)機械化的發(fā)展。目前，農機化快速發(fā)展的需求與相對滯后的農機試驗鑒定能力之間的矛盾逐步顯現。試驗鑒定機構應在農機化發(fā)展需求的牽引下，做好試驗鑒定發(fā)展規劃，努力加強試驗鑒定能力建設，開(kāi)拓試驗鑒定新方法，盡量減小試驗鑒定能力不足給農機裝備及農業(yè)機械化發(fā)展帶來(lái)的不利影響。
2.農機試驗鑒定發(fā)展必須源于實(shí)踐探索
農機試驗鑒定工作本身的實(shí)踐性很強，其發(fā)展方向決不能憑空臆斷，而應在大量實(shí)踐探索活動(dòng)的基礎上，選擇適合我國國情和農業(yè)機械化發(fā)展特點(diǎn)的發(fā)展道路。從關(guān)注農機產(chǎn)品安全和性能到對產(chǎn)品先進(jìn)性、可靠性、適應性、安全性評價(jià)的轉變，部級推廣鑒定“五統一”的實(shí)施，部級鑒定能力認定工作的開(kāi)展……所有這些，都是實(shí)踐探索的成果。從農機試驗鑒定的發(fā)展歷程來(lái)看，離開(kāi)實(shí)踐探索活動(dòng)，試驗鑒定的發(fā)展就成了無(wú)源之水、無(wú)根之木。實(shí)踐探索活動(dòng)可以淘汰那些不合時(shí)宜的試驗鑒定方式和思想，推動(dòng)農機試驗鑒定向著(zhù)更加統一、規范、科學(xué)的方向發(fā)展。3.農機試驗鑒定發(fā)展必須依靠科學(xué)技術(shù)進(jìn)步農機試驗鑒定是一項技術(shù)密集型工作，涉及到多個(gè)學(xué)科的理論和技術(shù)，專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域范圍廣，工程應用性強�？茖W(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力的特性，昭示了科學(xué)技術(shù)進(jìn)步對農機試驗鑒定發(fā)展的推動(dòng)作用。比如，計量與測試技術(shù)、統計技術(shù)、計算機軟件技術(shù)的發(fā)展，使農機試驗鑒定活動(dòng)中廣泛應用的測控能力和試驗數據處理分析能力有了很大提高�？茖W(xué)技術(shù)進(jìn)步在改善農機試驗鑒定能力的同時(shí)，還能豐富試驗鑒定的手段和方法，促進(jìn)試驗鑒定思想理論和技術(shù)理論的進(jìn)一步升華。
二、強化農機試驗鑒定工作的途徑和建議
目前，農機試驗鑒定已經(jīng)成為提升農機化發(fā)展質(zhì)量的重要抓手，成為促進(jìn)農業(yè)機械化科學(xué)發(fā)展和安全發(fā)展的重要基礎。在初步探討農機試驗鑒定發(fā)展規律的基礎上，提出以下強化農機試驗鑒定工作的意見(jiàn)建議。
1.強化公益屬性，明確農機試驗鑒定機構發(fā)展定位
《農業(yè)機械試驗鑒定辦法》明確將“不以盈利為目的”作為農機鑒定機構應當具備的條件之一，目的就是保證試驗鑒定結論不受研制單位或其他利益集團的影響，確保公正性，真正服務(wù)好企業(yè)，推動(dòng)支持企業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng )新；真正服務(wù)好農民，替農民把好產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，確保農民能用上質(zhì)量合格、性能優(yōu)良的產(chǎn)品；真正服務(wù)好行政，真正把好產(chǎn)品、好技術(shù)推薦給行政，納入到支持推廣范圍。在事業(yè)單位分類(lèi)和改革的新形勢下，只有進(jìn)一步強化農機試驗鑒定機構公益屬性，明確發(fā)展定位，才能進(jìn)一步加強和發(fā)揮農機試驗鑒定工作質(zhì)量把關(guān)作用，真正為農機化主管部門(mén)提供技術(shù)支撐保障，確保國家強農惠農富農政策有效實(shí)施、財政資金有效使用，促進(jìn)全國農機質(zhì)量保障體系良性發(fā)展。
2.加強技術(shù)理論研究，創(chuàng )新試驗鑒定模式
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和改革開(kāi)放的擴大，不少新型農機和國外農機不斷投入市場(chǎng)，這些產(chǎn)品的適用性和可靠性對農民影響很大。農機試驗鑒定在質(zhì)量把關(guān)的同時(shí)，也肩負著(zhù)引領(lǐng)新產(chǎn)品、新技術(shù)進(jìn)步的任務(wù)。為適應農業(yè)發(fā)展和新農村建設需求，要著(zhù)眼提高農機試驗與鑒定的綜合能力，加強試驗鑒定理論技術(shù)，特別是農機先進(jìn)性、適用性、安全性、可靠性評價(jià)方法的創(chuàng )新研究，為解決評價(jià)指標選取、試驗設計和試驗結果綜合評定等關(guān)鍵問(wèn)題提供理論技術(shù)支持；要加強對現有試驗鑒定模式的分析總結，改進(jìn)試驗鑒定方法，提升試驗鑒定手段，推進(jìn)模式轉變，提高試驗效能，使試驗鑒定適應時(shí)代發(fā)展需求。
3.加強系統規劃，推進(jìn)試驗鑒定能力建設
農機試驗鑒定發(fā)展離不開(kāi)需求牽引和技術(shù)推動(dòng)。加強試驗鑒定基礎設施和試驗技術(shù)手段建設，首先要根據農業(yè)機械化發(fā)展需要，做好農機試驗鑒定體系規劃，強加整體意識，積極爭取支持，統籌開(kāi)展鑒定檢測軟硬件設施建設。一方面，要突出區域重點(diǎn)，加大試驗場(chǎng)區與設施設備建設力度，建立特色實(shí)驗室，提高鑒定檢測能力；另一方面，要加強試驗信息平臺建設，實(shí)現功能互補、信息互通、資源相互利用。
4.強化監督管理，推進(jìn)試驗鑒定工作規范化
農機推廣鑒定工作事關(guān)企業(yè)及用戶(hù)的切身利益，事關(guān)國家購機補貼政策的順利實(shí)施，涉及面廣，社會(huì )關(guān)注度高。要進(jìn)一步加強質(zhì)量管理體系與組織管理體系建設，提高內部管理規范化；著(zhù)力完善廉政風(fēng)險防控機制，落實(shí)好推廣鑒定工作信息反饋制度，提高試驗鑒定人員責任意識、全局意識和風(fēng)險意識，做到依法、科學(xué)、規范、廉潔；加強督促檢查，嚴格責任追究，維護好試驗鑒定科學(xué)、公平、公正的權威形象，推動(dòng)我國的農業(yè)機械化“全面、全程、高質(zhì)、高效”發(fā)展。
機械論文開(kāi)題報告9
1.煤礦機械設備維修管理中的常見(jiàn)問(wèn)題
1.1煤礦機械設備陳舊，維修不及時(shí)
一些煤礦企業(yè)為了節約成本，不愿意投入資金更換新的機械設備，于是就繼續使用一些已經(jīng)超過(guò)使用壽命或者存在故障的機械設備。還有一些煤礦企業(yè)對煤礦機械設備維修的重視程度不足，只是單純注重經(jīng)濟效益，為了趕生產(chǎn)，缺乏對煤礦機械設備進(jìn)行定時(shí)檢測，讓機械超負荷運轉。另外，大部分煤礦企業(yè)都采用定期對煤礦機械設備進(jìn)行檢測和維修的方式，但是煤礦機械設備的磨損周期并不都一樣，而是會(huì )隨著(zhù)生產(chǎn)環(huán)境等因素的變化而變化的，容易造成維修不及時(shí)等情況出現。
1.2對人員的管理不到位
一些地方的煤礦技術(shù)人員嚴重不足，不能進(jìn)行很好的技術(shù)培訓與管理，造成了機械設備的不規范使。還有些地方由于采礦環(huán)境條件比較復雜，受資金約束，煤礦設備數量不足，再加上工人在使用機械設備時(shí)不注意保護，就導致了設備頻繁出現故障，維修人員的工作量就相對較大，但待遇卻很低，這就導致企業(yè)高水平的設備檢修人才流失，機械設備的維修不能保質(zhì)保量的進(jìn)行，從而降低了煤礦企業(yè)生產(chǎn)的安全性。
2.煤礦機械設備維修管理辦法
2.1加強技術(shù)培訓，提高工作人員的整體素質(zhì)
為了保障煤礦機械設備的正常運行，最基礎的工作就是機械設備使用、維修和管理過(guò)程中的技術(shù)培訓。只有擁有了專(zhuān)業(yè)技術(shù)過(guò)硬的操作使用隊伍，才能讓設備最好地發(fā)揮使用效果，創(chuàng )造最大的經(jīng)濟利益，所以平時(shí)應加強技術(shù)崗位人員的專(zhuān)業(yè)培訓，提高機械設備操作、維修和管理人員技術(shù)水平，從而提高有關(guān)人員的維修水平和整體素質(zhì)。其次，還要提高機械檢修人員的薪資待遇，定期給予適當的物質(zhì)和精神獎勵，使其在團隊中能夠實(shí)現自身的價(jià)值，安心工作而不隨意跳槽，從而保證維修團隊工作的穩定、高效，更好地為煤礦機械設備的維修和管理提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，保障采礦工程的順利進(jìn)行。
2.2對不同機械設備選取不同的維修方法
針對不同類(lèi)型和用途的設備，可根據設備在生產(chǎn)中的作用、結構特點(diǎn)、故障情況等因素進(jìn)行分類(lèi)，對于不同類(lèi)型的機械設備采取性匹配的維修方法。比如，對于作業(yè)性質(zhì)固定不變，但是一旦發(fā)生故障會(huì )給整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程和安全帶來(lái)嚴重后果的關(guān)鍵設備，可采用標準修理法；對于一些比較重要的設備可根據實(shí)際的需求，定期進(jìn)行預防性維修；對已掌握其修理結構和修理間隔期的設備，可采用定期修理法。
2.3加強對設備的預測性檢修
預測性檢修是指，在煤礦機械設備正常工作的條件下，通過(guò)一系列的現代化技術(shù)手段對各種工作狀況下的設備進(jìn)行監測，判斷其是否正常運行。預測性維修對設備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，一旦監測出現異常，能及時(shí)發(fā)現設備存在的故障并進(jìn)行維修，很大程度上節省了時(shí)間，不僅提高了工作效率，還能節省大量的維修費用，保障煤礦工作的順利進(jìn)行。
2.4推行綠色檢修，加強設備檢修后的驗收
當前社會(huì )提倡追求人與自然的和諧與可持續發(fā)展，以及社會(huì )環(huán)境、人口和資源的相互協(xié)調。為了保障生態(tài)環(huán)境不因為資源的大量消耗而受到破壞，必須貫徹落實(shí)可持續發(fā)展觀(guān)，尤其在煤礦開(kāi)采這樣的對環(huán)境危害較大的工程當中，更要提倡綠色生產(chǎn)。比如在煤礦機械設備的維修中，實(shí)行綠色檢修，其目的除了要使機械設備恢復正常功能以外，還要滿(mǎn)足我國可持續發(fā)展觀(guān)的要求，在保持被維修設備正常運行的前提下，最大限度利用資源，還能夠減少設備使用、維修過(guò)程當中排放的有害物質(zhì)，以求將對環(huán)境、維修人員和設備使用人員的危害降到最低。
2.5完善煤礦機械設備維修制度
任何行業(yè)要想實(shí)現長(cháng)期可持續發(fā)展，都離不開(kāi)完善的管理制度。在煤礦產(chǎn)業(yè)當中，為了保障采礦工作的順利進(jìn)行，必須加強對煤礦機械設備的使用和維修管理，最根本的措施就是完善相關(guān)制度的建設。企業(yè)可以根據不同設備的詳細信息和使用情況，建立一整套企業(yè)設備檔案，并根據設備檔案信息制定相應的維修制度，從而強化設備管理。
3.結語(yǔ)
綜上所述，煤礦企業(yè)機械設備運行的好壞直接影響著(zhù)煤礦的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟效益，但是，目前我國煤礦企業(yè)機械設備的維修與管理仍存在一些問(wèn)題。因此，煤礦企業(yè)必須完善相關(guān)管理制度，在日常工作中加強對設備的維護、維修與管理，從而保證煤礦企業(yè)生產(chǎn)工作的順利開(kāi)展，最終提升企業(yè)的經(jīng)濟效益。
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