農產(chǎn)品溯源方案
工業(yè)上的溯源是什么意思？
溯源體系是指采集記錄產(chǎn)品生產(chǎn)、流通、消費等環(huán)節信息，實(shí)現來(lái)源可查、去向可追、責任可究，強化全過(guò)程質(zhì)量安全管理與風(fēng)險控制的有效措施。近年來(lái)，各地區和有關(guān)部門(mén)圍繞可食用農產(chǎn)品、食品、藥品、工業(yè)機械等重要產(chǎn)品，積極推動(dòng)應用物聯(lián)網(wǎng)、云計算等現代信息技術(shù)建設追溯體系，在提升企業(yè)質(zhì)量管理能力、促進(jìn)監管方式創(chuàng )新、保障消費安全等方面取得了積極成效。
農產(chǎn)品溯源方案
為了確保我們的努力取得實(shí)效，預先制定方案是必不可少的，方案屬于計劃類(lèi)文書(shū)的一種。寫(xiě)方案需要注意哪些格式呢？以下是小編為大家收集的農產(chǎn)品溯源方案，希望對大家有所幫助。
食品溯源簡(jiǎn)介
“食品溯源”是“食品質(zhì)量安全溯源體系”的簡(jiǎn)稱(chēng)，最早是1997年歐盟為應對“瘋牛病”問(wèn)題而逐步建立并完善起來(lái)的食品安全管理制度。這套食品安全管理制度由政府進(jìn)行推動(dòng)，覆蓋食品生產(chǎn)基地、食品加工企業(yè)、食品終端銷(xiāo)售等整個(gè)品產(chǎn)業(yè)鏈條的上下游，通過(guò)類(lèi)似銀行取款機系統的專(zhuān)用硬件設備進(jìn)行信息共享，服務(wù)于最終消費者。一旦食品質(zhì)量在消費者端出現問(wèn)題，可以通過(guò)食品標簽上的溯源碼進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)查詢(xún)，查出該食品的生產(chǎn)企業(yè)、食品的產(chǎn)地、具體農戶(hù)等全部流通信息，明確事故方相應的法律責任。此項制度對食品安全與食品行業(yè)自我約束具有相當重要的意義。目前農產(chǎn)品安全溯源系統建設已經(jīng)開(kāi)始建設，像浙江托普儀器有限公司的托普物聯(lián)網(wǎng)和智農科技等企業(yè)都已經(jīng)開(kāi)始涉足這一方面，日后將會(huì )有大的發(fā)展與應用。
食品溯源技術(shù)構成
1、RFID信息技術(shù)采集
食品追溯管理系統將利用RFID先進(jìn)的技術(shù)并依托網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、及數據庫技術(shù)，實(shí)現信息融合、查詢(xún)、監控，為每一個(gè)生產(chǎn)階段以及分銷(xiāo)到最終消費領(lǐng)域的過(guò)程中提供針對每件貨品安全性、食品成分來(lái)源及庫存控制的合理決策，實(shí)現食品安全預警機制。RFID技術(shù)貫穿于食品安全始終，包括生產(chǎn)、加工、流通、消費各環(huán)節，全過(guò)程嚴格控制,建立了一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈的食品安全控制體系,形成各類(lèi)食品企業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售的閉環(huán)生產(chǎn),以保證向社會(huì )提供優(yōu)質(zhì)的放心食品,并可確保供應鏈的高質(zhì)量數據交流,讓食品行業(yè)徹底實(shí)施食品的源頭追蹤以及在食品供應鏈中提供完全透明度的能力。
2、WSN物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
WSN（無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )）就是由部署在監測區域內大量的廉價(jià)微型傳感器節點(diǎn)組成，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò )系統，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò )覆蓋區域中被感知對象的信息，并發(fā)送給觀(guān)察者。傳感器、感知對象和觀(guān)察者構成了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的三個(gè)要素。而構成WSN網(wǎng)絡(luò )的重要技術(shù)，zigbee技術(shù)以其低復雜度、自組織、低功耗、低數據速率、低成本的優(yōu)勢，逐漸被市場(chǎng)所接受。
3、EPC全球產(chǎn)品電子代碼體系
EPC的全稱(chēng)是ElectronicProductCode，中文稱(chēng)為產(chǎn)品電子代碼。EPC的載體是RFID電子標簽，并借助互聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現信息的傳遞。EPC旨在為沒(méi)意見(jiàn)單品建立全球的、開(kāi)放的標識標準，實(shí)現全球范圍內對單件產(chǎn)品的跟蹤與追溯，從而有效提高供應鏈管理水平、降低物流成本。EPC是一個(gè)完整的、復雜的綜合的系統。
食品溯源系統將結合EPC技術(shù)，把所有的流通環(huán)節（包括生產(chǎn)、運輸、零售）統一起來(lái)，組成一個(gè)開(kāi)放的、可查詢(xún)的EPC物聯(lián)網(wǎng)，從而大大提高對食品的`追溯。
4、物流跟蹤定位技術(shù)（GIS/GPS）
要做到食品追溯，就要貫穿整個(gè)食品的過(guò)程，包括生產(chǎn)、加工、流通和銷(xiāo)售，全過(guò)程必須嚴格控制,這樣才能形成一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈的食品安全控制體系,以保證向社會(huì )提供優(yōu)質(zhì)的放心食品,并可確保供應鏈的高質(zhì)量數據交流,讓食品行業(yè)徹底實(shí)施食品的源頭追蹤以及在食品供應鏈中提供完全透明度的能力。因此，物流運輸環(huán)節對于整個(gè)食品的安全來(lái)說(shuō)就顯得異常重要。
系統設計
基于RFID技術(shù)的農產(chǎn)品安全監控系統主要包括農產(chǎn)品生產(chǎn)監控模塊、供應基地監控模塊、農產(chǎn)品物流企業(yè)監控模塊、農產(chǎn)品倉儲監控模塊、農產(chǎn)品消費點(diǎn)管理模塊、農產(chǎn)品安全管理中心模塊等。
�。�1）農產(chǎn)品安全管理部門(mén)（工商局或農產(chǎn)品主管部門(mén)）
設立農產(chǎn)品安全管理中心，建立中心數據庫，中心數據庫和各生產(chǎn)、加工廠(chǎng)家、農產(chǎn)品倉庫、以及各中途監控點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。中心數據庫具備監控、查詢(xún)、統計、報表和計劃等功能。農產(chǎn)品安全管理中心負責制定標簽編碼方案和號段分配，農產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)主體備案管理，廠(chǎng)家身份鑒定資格審查、管理和取消，運輸車(chē)輛資格審查、管理和取消，物流公司資格審查、管理和取消等工作。
�。�2）農產(chǎn)品生產(chǎn)、養殖基地模塊：
生產(chǎn)、種植、養殖基地（簡(jiǎn)稱(chēng)：生產(chǎn)基地）是農產(chǎn)品的生產(chǎn)地。當初級產(chǎn)品不需要加工時(shí)，由生產(chǎn)基地制作農產(chǎn)品電子標簽、配送車(chē)輛電子標簽和電子封條，將產(chǎn)品直接發(fā)送到農產(chǎn)品倉庫;當初級產(chǎn)品需要加工時(shí)，則由生產(chǎn)基地制作農產(chǎn)品電子標簽、配送車(chē)輛電子標簽和電子封條，將初級產(chǎn)品直接發(fā)送到農產(chǎn)品加工企業(yè)。在初級產(chǎn)品發(fā)送前，生產(chǎn)基地將所有農產(chǎn)品信息實(shí)時(shí)傳入到管理中心。
�。�3）農產(chǎn)品倉儲監控模塊：
各農產(chǎn)品倉庫作為地區性倉儲中心，負責農產(chǎn)品接收、入庫、存儲和配送，各農產(chǎn)品倉庫設本地數據庫。在農產(chǎn)品入口處由RFID終端設備完成入庫農產(chǎn)品的自動(dòng)鑒別和商品信息輸入功能。各商品在出庫時(shí)要通過(guò)RFID設備完成包括商品去向目的地信息在內的配送信息。這些商品的入庫、存儲及出庫信息由本地后臺數據管理系統負責完成統計、分析、報表和管理工作，同時(shí)本地系統要及時(shí)和農產(chǎn)品中心數據庫保持通信，進(jìn)行數據和指令的交互。農產(chǎn)品倉庫（簡(jiǎn)稱(chēng)倉庫）接受來(lái)自加工中心的農產(chǎn)品，是本物流檢查系統的終點(diǎn)。為保證農產(chǎn)品的安全，倉庫內設置車(chē)輛貨物檢查點(diǎn)，對接受的農產(chǎn)品進(jìn)行四重核對：①核對車(chē)輛身份;②核對車(chē)門(mén)上的電子封條是否完整;③核對車(chē)輛登記農產(chǎn)品和卸載農產(chǎn)品是否一致;④核對車(chē)輛登記農產(chǎn)品與管理中心數據庫的數據是否一致。同時(shí)，倉庫將卸貨信息和檢查結果上傳管理中心。
�。�4）農產(chǎn)品加工中心監控模塊：各加工中心負責將農產(chǎn)品進(jìn)行包裝。
各加工中心配備本地RFID系統，利用本系統對各包裝單元進(jìn)行編碼并寫(xiě)入RFID標簽，然后將標簽貼到商品上，在裝車(chē)的同時(shí)，將數據上傳到農產(chǎn)品安全管理中心。車(chē)輛裝載完畢時(shí)，將車(chē)上所有RFID標簽標號一次性寫(xiě)入車(chē)輛配備的RFID車(chē)載電子標簽中。農產(chǎn)品加工中心（簡(jiǎn)稱(chēng)加工中心）加工農產(chǎn)品并將加工好的農產(chǎn)品發(fā)送到各個(gè)農產(chǎn)品倉庫。加工中心是物流運輸的起點(diǎn)，負責制作要發(fā)送的農產(chǎn)品的電子標簽、配送車(chē)輛電子標簽和電子封條，并在發(fā)送前將這些電子信息傳入到管理中心。
�。�5）農產(chǎn)品物流企業(yè)監控模塊：
物流公司將配送車(chē)輛相關(guān)注冊信息發(fā)送給管理中心，管理中心對其進(jìn)行資格審查和管理，以便于運送過(guò)程中對車(chē)輛進(jìn)行核對。每個(gè)車(chē)輛配備一個(gè)RFID車(chē)載電子標簽，這個(gè)標簽作為車(chē)輛的身份標志，記錄有本車(chē)身份信息和本車(chē)裝運商品的RFID標簽的信息，以便車(chē)輛和所載商品信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。車(chē)載電子標簽要求采用有源標簽（例如5.8G），以便能夠存入大量的信息，并可以對車(chē)輛進(jìn)行遠距離識別，同時(shí)有源5.8GRFID標簽可以與現有高速公路不停車(chē)收費系統統一起來(lái)。
�。�6）農產(chǎn)品銷(xiāo)售點(diǎn)管理模塊：
消費點(diǎn)收到倉庫配送過(guò)來(lái)的農產(chǎn)品時(shí)，讀取并核對產(chǎn)品上的電子標簽信息，實(shí)時(shí)將數據上傳到管理中心和倉庫數據庫。
�。�7）農產(chǎn)品運輸監測點(diǎn)模塊：
在車(chē)輛運輸過(guò)程中，可以通過(guò)監測點(diǎn)的對車(chē)輛進(jìn)行監測。監測點(diǎn)可以是執法人員通過(guò)人工手段進(jìn)行監測，也可以通過(guò)安裝固定設備進(jìn)行自動(dòng)監測，監測手段可以是手持式終端，也可以是固定RFID設備，監測點(diǎn)采集的信息可以通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)方式，或者通過(guò)TCP/IP與農產(chǎn)品安全管理中心通信。管理部門(mén)可以設置固定的運輸監測點(diǎn)和流動(dòng)的人工運輸監測點(diǎn)（簡(jiǎn)稱(chēng)監測點(diǎn)），對配送車(chē)輛進(jìn)行合法性檢查。
�。�8）農產(chǎn)品質(zhì)量日常監管模塊：
包括
�、佼a(chǎn)地環(huán)境、生產(chǎn)投入管理;對農產(chǎn)品質(zhì)量安全進(jìn)行管理，首先需要對農產(chǎn)品的產(chǎn)地環(huán)境、生產(chǎn)投入等相關(guān)因素進(jìn)行日常監管。
�、谵r產(chǎn)品質(zhì)量案件信息管理;
�、蹠和＾r產(chǎn)品生產(chǎn)、銷(xiāo)售;
�、芑謴娃r產(chǎn)品生產(chǎn)、銷(xiāo)售;
�、蒉r產(chǎn)品及養殖戶(hù)黑名單管理;
�、揶r產(chǎn)品停止生產(chǎn)、退出市場(chǎng);
�、咧攸c(diǎn)農產(chǎn)品劃定;
�、嘀攸c(diǎn)農產(chǎn)品取消;
�、崦麅�(yōu)農產(chǎn)品;
�、饷麅�(yōu)農產(chǎn)品養殖企業(yè)。
�。�9）農產(chǎn)品安全公眾服務(wù)信息模塊
把農產(chǎn)品安全監控基本情況等通過(guò)Internet向公眾發(fā)布，并利用WebGIS發(fā)布生產(chǎn)區域生態(tài)環(huán)境、污染情況和生產(chǎn)投入等空間信息及相關(guān)信息;把與農產(chǎn)品安全預警信息及時(shí)在網(wǎng)上發(fā)布，用戶(hù)可通過(guò)系統了解有關(guān)的避防措施等。
RFID技術(shù)實(shí)施策略
將RFID應用到農產(chǎn)品安全管理中，最主要的是應用RFID標簽的特性來(lái)保證實(shí)現“源頭”農產(chǎn)品追蹤解決方案和在農產(chǎn)品供應鏈中提供完全透明度的能力。為了達到這一目的，在不同的階段，不同的物流過(guò)程中選擇不同的標簽形式和標簽閱讀形式。
�。�1）生產(chǎn)環(huán)節：
在生產(chǎn)環(huán)節大體包括下面幾種生產(chǎn)方式，一種是生豬活禽等，是活體從養殖場(chǎng)運輸到加工企業(yè)的農產(chǎn)品。需要在活體身上加裝RFID電子標簽。第二種生產(chǎn)方式是需要加工或不需要加工的蔬菜果品，一些需要加工的農產(chǎn)品。這兩種農產(chǎn)品在生產(chǎn)的過(guò)程中需要對生產(chǎn)的過(guò)程進(jìn)行詳細記錄，儲存在本地數據庫中，在農產(chǎn)品生產(chǎn)出以后，在運輸農產(chǎn)品的托盤(pán)上加裝RFID電子標簽，記錄這批產(chǎn)品的信息，并且和本地數據庫中的信息相對應。
在生產(chǎn)階段，采用13.36MHz或125KHz無(wú)源電子標簽，因為此種標簽成本比較低，所以較容易應用到生產(chǎn)環(huán)節中去，標簽上主要記錄生產(chǎn)養殖的相關(guān)信息，如養殖場(chǎng)編號、運出時(shí)間等，而且這些信息要和生產(chǎn)企業(yè)自身的信息系統數據庫相聯(lián)系，以便查詢(xún)生產(chǎn)過(guò)程的細節信息。在各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都設置RFID讀寫(xiě)卡機具，可以實(shí)現農產(chǎn)品信息的寫(xiě)入。
�。�2）加工環(huán)節：
加工環(huán)節分兩種情況，一種是從生產(chǎn)基地直接運送過(guò)來(lái)的農產(chǎn)品到加工企業(yè)進(jìn)行加工，一種是外國農產(chǎn)品通過(guò)本地加工企業(yè)進(jìn)口然后進(jìn)入農產(chǎn)品供應鏈。
對于從生產(chǎn)基地直接運送來(lái)的農產(chǎn)品，加工企業(yè)在讀取農產(chǎn)品上的RFID信息后，將這些信息保留在標簽中，并且將農產(chǎn)品的加工信息進(jìn)一步添加到加工后的農產(chǎn)品電子標簽中，農產(chǎn)品電子標簽的使用和生產(chǎn)環(huán)節一樣，在價(jià)值較高，對環(huán)境要求比較嚴格的農產(chǎn)品上應用單個(gè)的RFID電子標簽，而在價(jià)值較低的產(chǎn)品上，對運輸的托盤(pán)和大包裝上應用標簽，而對單個(gè)農產(chǎn)品應用條形碼技術(shù)。
�。�3）運輸環(huán)節：
物流公司將配送車(chē)輛相關(guān)注冊信息發(fā)送給管理中心，管理中心對其進(jìn)行資格審查和管理，以便運送過(guò)程中對車(chē)輛進(jìn)行核對。
在農產(chǎn)品運輸過(guò)程中，只有經(jīng)過(guò)農產(chǎn)品管理中心認證的物流企業(yè)才能從事農產(chǎn)品的運輸。因為安全的需要，在運輸過(guò)程中采用集裝箱運輸，所以在運輸環(huán)節對RFID電子標簽的安裝有嚴格的要求。
首先要求對每一次運輸的農產(chǎn)品信息做讀取，然后在集裝箱上安裝的RFID電子標簽上詳細記錄，封條一般安裝在集裝箱門(mén)把手上，或者安裝在車(chē)廂壁上，這樣可以防止在運輸過(guò)程中農產(chǎn)品發(fā)生意外。
對于集裝箱運輸采用的RFID電子標簽，我們將采用900MHz或者2.45GHz有源電子標簽，這樣可以保證記錄數據的信息量大，數據內容包括集裝箱內農產(chǎn)品信息，運送車(chē)輛信息和運送時(shí)間等。這些信息和物流企業(yè)本地數據庫相關(guān)聯(lián)。
在運輸檢測點(diǎn)和運輸過(guò)程結束時(shí)，檢查人員要比對集裝箱上安裝的有源電子標簽內的信息和管理中心傳來(lái)的數據是否一致。
�。�4）倉儲環(huán)節：
在倉儲環(huán)節，需要對運送來(lái)的裝有RFID電子標簽的農產(chǎn)品進(jìn)行儲存，這樣就需要在倉儲入口處設置自動(dòng)判斷進(jìn)出庫農產(chǎn)品和記錄農產(chǎn)品信息的RFID讀寫(xiě)設備，在倉庫內安裝多個(gè)讀寫(xiě)設備對不同區域的農產(chǎn)品進(jìn)行記錄。在清點(diǎn)貨物或者查詢(xún)貨物的時(shí)候，可以用手持讀卡機具直接查詢(xún)貨物信息。
在倉儲環(huán)節對RFID的應用偏重于RFID信息的讀取和信息的管理。在倉庫內部在叉車(chē)或者工作人員身上佩帶RFID電子標簽，可以有效的利用資源，使得倉儲過(guò)程更加高效快捷。
�。�5）消費環(huán)節：
在消費環(huán)節，對于RFID的應用主要集中在消費點(diǎn)配備的RFID讀寫(xiě)機具對于倉庫運送過(guò)來(lái)的食品進(jìn)行信息驗證，對于驗證合格的食品信息，消費點(diǎn)可以進(jìn)行銷(xiāo)售，如果信息不吻合，就要向管理中心報告貨物異常，同時(shí)拒絕這些貨物進(jìn)入消費點(diǎn)。在消費點(diǎn)售賣(mài)農產(chǎn)品時(shí)，用RFID讀卡器對每一件售賣(mài)食品信息進(jìn)行記錄。所以在這個(gè)環(huán)節，RFID的應用主要就是信息的確認。
結論
RFID技術(shù)的應用為實(shí)現農產(chǎn)品的安全監控提供了一種可行、高效的途徑。在本文所介紹的系統中，通過(guò)為農產(chǎn)品及加工產(chǎn)品加貼 RFID電子標簽，設立農產(chǎn)品安全管理中心數據庫和在各地農產(chǎn)品倉庫設本地數據庫，實(shí)現了對農產(chǎn)品的生產(chǎn)、運輸、加工、儲存和銷(xiāo)售各環(huán)節的全方位跟蹤。通過(guò)本系統的建設，不僅可以追溯種養殖與加工業(yè)的疫病與污染問(wèn)題，還可以追溯種養殖過(guò)程中濫用藥、加工過(guò)程中超范圍超限量使用添加劑，改變以往對農產(chǎn)品質(zhì)量安全管理只側重于生產(chǎn)后的控制，而忽視生產(chǎn)中預防控制現象。
附錄—托普物聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)介
托普物聯(lián)網(wǎng)是浙江托普儀器有限公司旗下的重要項目。浙江托普儀器是國內領(lǐng)先的農業(yè)儀器研發(fā)生產(chǎn)商，依據自身在農業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力，和自主研發(fā)的配套設備，在農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域嶄露頭角！
托普物聯(lián)網(wǎng)以客戶(hù)需求為源頭，結合現代農業(yè)科技、通信技術(shù)、計算機技術(shù)、GIS信息技術(shù)，以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，竭誠為傳統行業(yè)提供信息化、智能化的產(chǎn)品與端到端的解決方案。主要有：大田種植智能解決方案、畜牧養殖管理解決方案、食品安全溯源解決方案、食用菌種植智能化管理解決方案、水產(chǎn)養殖管理解決方案、溫室大棚智能控制解決方案等。
托普物聯(lián)網(wǎng)三大系統產(chǎn)品
我們知道物聯(lián)網(wǎng)主要包括三大層次，即感知層、傳輸層和應用層。因此托普物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品主要以這三個(gè)層次延伸，涵蓋了感知系統（環(huán)境監測傳感設備）、傳輸系統（數據傳輸處理網(wǎng)絡(luò )）、應用系統（終端智能控制平臺。）
托普物聯(lián)網(wǎng)模塊化智能集成系統
托普物聯(lián)網(wǎng)依據自身研發(fā)優(yōu)勢，開(kāi)發(fā)了多種模塊化智能集成系統。
1、傳感模塊：即環(huán)境傳感監測系統。它依據各類(lèi)傳感設備可以完成整個(gè)園區或完成對異地園區所需數據監測的功能。
2、終端模塊：即終端智能控制系統。它可以完成整個(gè)園區或遠程控制異地園區進(jìn)行自動(dòng)灌溉、自動(dòng)降溫、自動(dòng)開(kāi)啟風(fēng)機，自動(dòng)補光及遮陽(yáng)，自動(dòng)卷簾，自動(dòng)開(kāi)窗關(guān)窗，自動(dòng)液體肥料施肥、自動(dòng)噴藥等各類(lèi)農業(yè)生產(chǎn)所需的自動(dòng)控制。
3、視頻監控模塊：即實(shí)時(shí)視頻監控系統。主要是通過(guò)監控中心實(shí)時(shí)得到植物生長(cháng)信息，在監控中心或異地互聯(lián)網(wǎng)上既可隨時(shí)看到作物的實(shí)時(shí)生長(cháng)狀況。
4、預警模塊：即遠程植保預警系統�？梢酝ㄟ^(guò)聲光報警、短信報警、語(yǔ)音報警等方式進(jìn)行預警。
5、溯源模塊：即農產(chǎn)品安全溯源系統。該系統對農產(chǎn)品從種植準備階段、種植和培育階段、生長(cháng)階段、收獲階段等對作物生長(cháng)環(huán)境、噴藥施肥情況、病蟲(chóng)害狀況等實(shí)施實(shí)時(shí)信息自動(dòng)記錄，有據可查，在儲藏、運輸、銷(xiāo)售階段采用二維碼或者RFID射頻技術(shù)對各個(gè)階段數據記錄，這樣就能實(shí)現消費者拿到農產(chǎn)品時(shí)通過(guò)終端設備或網(wǎng)絡(luò )就能查看到各類(lèi)信息，才能放心食用。
6、作業(yè)模塊：即中央控制室�？赏ㄟ^(guò)總控室對整個(gè)區域情況進(jìn)行監測，包括各個(gè)區域采集點(diǎn)參數、控制作業(yè)狀態(tài)、實(shí)時(shí)視頻圖像、施肥噴藥狀況、報警信息等。
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