GPS在田間作業(yè)的運用論文
自動(dòng)導航駕駛系統的工作原理是，在導航光靶上設定車(chē)輛行走線(xiàn)，設置導航模式（直線(xiàn)或曲線(xiàn)），接收基站查分數據，實(shí)現厘米級RTK衛星定位，實(shí)時(shí)向控制器發(fā)送精確的定位信息。方向傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送車(chē)輪的運動(dòng)方向�？刂破鞲鶕l星定位的坐標及車(chē)輪的轉動(dòng)情況，實(shí)時(shí)向液壓控制閥發(fā)送指令，通過(guò)控制液壓系統油量的流量和流向，控制車(chē)輛的行駛，確保車(chē)輛按照導航光靶設定的路線(xiàn)行駛。
通過(guò)使用，尤其是在播種作業(yè)上的推廣運用，其優(yōu)點(diǎn)主要表現在以下幾個(gè)方面。播行端直、接茬準確。為后期機耕作業(yè)打下良好的基礎，尤其對機械采收，對采凈率的提高大有好處。由于接茬精度可控制在1～2cm，因此可減少農作物生產(chǎn)成本投入，使農作物的種植農藝特性化，提高農藝作業(yè)質(zhì)量，避免作業(yè)過(guò)程中接行的重漏，提高了土地利用率，降低成本，增加經(jīng)濟效益。自動(dòng)駕駛技術(shù)可以提高農業(yè)機械的操作性能，延長(cháng)作業(yè)時(shí)間可以實(shí)現全天24小時(shí)不間斷作業(yè)大大提高了農業(yè)機械的出勤率，與時(shí)間利用率。該項技術(shù)能極大減輕駕駛員的勞動(dòng)強度，在作業(yè)駕駛員只需控制油門(mén)，不需掌握方向，駕駛員可以用更多的時(shí)間注意和觀(guān)察農機具的.工作狀況，利于提高田間作業(yè)質(zhì)量。該系統功能很多，截止目前，已經(jīng)在該系統帶有記憶功能，一次設定，長(cháng)期使用，極大的提高了機車(chē)利用率、降低了成本。
通過(guò)該項技術(shù)的應用，表現了明顯的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益，主要表現為以下幾點(diǎn)。由于播行端直、接茬準確�？商岣邫C械采收采凈率。經(jīng)濟效益顯著(zhù)。使用該系統播種過(guò)的條田，1000m播行垂直誤差2cm，接茬準確率在2.5cm，提高了土地使用率，做到不重不漏，提高了種子、化肥的利用率，為今后田間機耕作業(yè)打下堅實(shí)基礎。自動(dòng)駕駛技術(shù)不受光線(xiàn)限制，在夜間也可以使用，可以實(shí)現全天24h不間斷作業(yè)，可提高機車(chē)經(jīng)濟效益30%～40%。使用該項技術(shù)操作簡(jiǎn)單，駕駛員只需控制油門(mén)，不需掌握方向，就能操作機車(chē)，可減少每臺車(chē)每年雇傭播種手費用2萬(wàn)～3萬(wàn)元。
該系統屬?lài)膺M(jìn)口先進(jìn)設備，價(jià)格昂貴，無(wú)法接受，難以推廣。只有采取國家補貼、團場(chǎng)扶持與個(gè)人出資多元化投資相結合的方式，才能廣泛推廣。此技術(shù)需要通訊網(wǎng)絡(luò )支持，由于通訊網(wǎng)絡(luò )的原因，有些地方信號傳輸較慢，甚至出現盲點(diǎn)，影響作業(yè)精度。希望各通訊企業(yè)加強網(wǎng)絡(luò )覆蓋面，加強信號強度，以便于此技術(shù)更好的應用。
建議各級政府強化政策引導，加大對精準農業(yè)技術(shù)的應用和推廣力度。充分利用國家農機購置補貼政策，促進(jìn)現代化農業(yè)機械的發(fā)展，從政府投入的各項項目中，爭取農機化發(fā)展基金，建議各級政府每年有計劃的對現代化農業(yè)生產(chǎn)基地的投入一定數量的農機發(fā)展基金，用于精準農業(yè)的發(fā)展，對購買(mǎi)GPS導航系統的農機戶(hù)給予一定額度的購機補貼，同時(shí)擴大補貼規模，提高補貼標準，鼓勵和引導農機戶(hù)投資高新農業(yè)機械的積極性，最終使這項技術(shù)得到廣泛的推廣和運用。
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