科研與實(shí)踐個(gè)人總結
總結是在一段時(shí)間內對學(xué)習和工作生活等表現加以總結和概括的一種書(shū)面材料，它能夠給人努力工作的動(dòng)力，為此要我們寫(xiě)一份總結。那么你真的懂得怎么寫(xiě)總結嗎？下面是小編精心整理的科研與實(shí)踐個(gè)人總結，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
本項目的避障智能車(chē)是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技知識。
我們的車(chē)模采用飛思卡爾公司16位微控制器MC9S12XS128作為核心處理單元，自主構思控制方案，包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動(dòng)力電機驅動(dòng)、轉向舵機控制等，由7.2V的電池通過(guò)不同的電路為各模塊能源，最終使小車(chē)能夠自主識別障礙，并且可以通過(guò)控制小車(chē)的轉向與車(chē)速自動(dòng)避開(kāi)障礙物，最終回到原路徑。
我們自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科人才培養方案中所設置的課程為我們提供了扎實(shí)的實(shí)踐基礎與知識基礎。如《自動(dòng)控制原理》《計算機控制技術(shù)》《單片機原理與應用》《C語(yǔ)言程序設計》《傳感器與檢測技術(shù)》《電機與拖動(dòng)》《電路原理》等。反過(guò)來(lái)，這樣的實(shí)踐也使我們對專(zhuān)業(yè)課程有了更直觀(guān)的.理解。
參與本項目研究的同學(xué)都是08級自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，具有很高的學(xué)習熱情、專(zhuān)業(yè)基礎知識扎實(shí)、學(xué)習能力強，我們將硬件設計、軟件設計、資料收集整理、整體系統調試等工作明確分配，并十分注重相互交流，聽(tīng)取各方意見(jiàn)，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結合起來(lái)，使智能系統穩定可靠。兩位指導老師專(zhuān)業(yè)能力很強、科研經(jīng)驗豐富，對待工作認真負責，并為我們提供了珍貴的指導方向以及良好的實(shí)驗基地，使我們的項目開(kāi)發(fā)開(kāi)展得很順利。
本項目的成果具有明顯的實(shí)用價(jià)值。在環(huán)境比較惡劣的情況下，我們可以利用小車(chē)進(jìn)行搜索和搶救工作，從而保證人的安全；它還可以應用于汽車(chē)的倒車(chē)報警系統以確保汽車(chē)倒車(chē)的安全。該項目在學(xué)術(shù)上的創(chuàng )新在于它實(shí)現了傳感、單片機、電機以及機械控制等知識的有機結合，鍛煉了我們對各方面知識的理解應用能力。該項目在技術(shù)上的創(chuàng )新在于對小車(chē)舵機的改裝。在并非改變舵機本身結構的條件下，將舵機豎立起來(lái)，加大了兩端的力臂，并調整力臂使兩端力臂相等，這樣舵機左右轉向時(shí)受力比較均勻、轉向角增大。通過(guò)改裝提高了舵機的靈敏度，提高了舵機的響應速度，提高了小車(chē)的避障性能。
本項目按照科研立項申請時(shí)所擬定的實(shí)施計劃，合理地完成了各個(gè)階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點(diǎn)項目，我們提交了中期報告表、中期進(jìn)展材料、重點(diǎn)項目中期檢查表，并且順利通過(guò)了學(xué)校眾多專(zhuān)家對于重點(diǎn)項目的中期考核，完成了相應的答辯工作。
本項目已經(jīng)設計完成智能小車(chē)模型一套，并能夠達到預期的目標；本項目小組已完成相應科研論文兩篇。
目前我們的小車(chē)模型正在按第六屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽創(chuàng )意組的要求進(jìn)行改進(jìn)，智能車(chē)改進(jìn)完成后將參加本屆創(chuàng )意組的全國總決賽。
本項目在實(shí)施過(guò)程中，我們的體會(huì )很多。
制作小車(chē)的過(guò)程中，我們總結了自己的一些方法。對于嵌入式產(chǎn)品的一般開(kāi)發(fā)方法：1.基本輸入/輸出分析；2.選擇MCU；3.選擇評估系統并對與MCU相關(guān)的硬件進(jìn)行初步評估；4.設計并制作硬件系統；
5.進(jìn)行硬件系統的模塊測試；6.軟件系統設計；7.系統測試；8.進(jìn)一步完善工作。對于硬件系統，我們的思路也得到了開(kāi)拓，并總結了一套設計流程：1.明確設計目的；2.查閱資料，選取合適元件；3.設計電路；4.電路仿真；5.焊接電路；6.實(shí)際測試并調試。在系統調試過(guò)程中我們深深體會(huì )到軟件調試的重要性，它可以發(fā)現硬件中的不足，使問(wèn)題更易發(fā)現并解決。
該項目大大培養了我們的實(shí)踐能力、創(chuàng )新能力、工程能力、團隊精神，開(kāi)拓了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們的問(wèn)題意識，即發(fā)現問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，更重要的是該項目使我們積累了許多社會(huì )經(jīng)驗。如一些非書(shū)本知識，如何購買(mǎi)元器件（淘寶、電子市場(chǎng)、、報銷(xiāo)……）,如何財務(wù)報銷(xiāo)，如何加工電路板，如何加工機械零件，如何與人協(xié)作等等。
我想這些在以后的學(xué)習、工作和生活中都是我寶貴的財富。
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