運煤車(chē)液壓轉向系統分析的論文

　　運煤車(chē)液壓轉向系統分析的論文

　　1運煤車(chē)轉向工作原理及控制系統組成

　　運煤車(chē)采用獨特的全液壓動(dòng)力轉向系統，其轉向單元完全由液壓力驅動(dòng)．在轉向拉桿和轉向輪之間用液壓管路和閥替代機械連接，當轉向輪轉動(dòng)時(shí)，轉向拉桿控制閥輸出與轉向輪轉速成比例的油流體積，油流輸入與轉向方向相應的轉向油缸驅動(dòng)腔內．采用全液壓轉向系統可以得到非常好的轉向性能，能夠實(shí)現多個(gè)計算轉彎半徑，適應性強，能夠滿(mǎn)足不同轉向工況的要求．該型運煤車(chē)轉向隨動(dòng)控制結構．駕駛員操縱轉向拉桿1，使轉向閥組1開(kāi)啟，轉向閥與轉向油缸相連，從而達到控制車(chē)輪轉向的目的．

　　運煤車(chē)動(dòng)力轉向液壓系統原理圖．為使轉向拉桿輸入位移與輪胎轉向角位移形成一定的比例關(guān)系，設置了“隨動(dòng)”反饋裝置，在轉向結構中，通過(guò)一根鋼絲軟軸４使控制機構與轉向機構相連．反饋拉桿２通過(guò)鋼絲軟軸與轉向機構中的轉向塊5相連，這樣轉向機構的運動(dòng)將會(huì )反饋回轉向控制機構，反饋拉桿通過(guò)反饋機構回轉點(diǎn)可以使轉向閥閉合，從而實(shí)現隨動(dòng)反饋的目的．在設計此結構時(shí)，反饋拉桿與轉向拉桿的長(cháng)度以及2個(gè)回轉點(diǎn)的位置都需要精確計算．運煤車(chē)轉向控制系統為典型的機械液壓位置隨動(dòng)系統．液壓動(dòng)力系統的動(dòng)態(tài)分析與設計一般都是以穩定性為要求進(jìn)行的．運煤車(chē)轉向閥組在閥口打開(kāi)后，執行環(huán)節不能在瞬時(shí)完成動(dòng)作，而需要有一定的滯后時(shí)間，導致轉向控制系統有可能出現不穩定狀態(tài)，所以，必須對該控制系統進(jìn)行穩定性校核和響應特性分析．

　　2隨動(dòng)控制系統穩定性分析

　　液壓動(dòng)力系統的參數在工作過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生變化，因此用頻率特性法來(lái)分析穩定性是比較有效的．對于低階系統來(lái)說(shuō)，用勞斯判據來(lái)判斷系統的穩定性也很方便為使系統穩定，必須使相位裕量和增益裕量均為正值．相位裕量是增益穿越頻率ωｈ處的相角與180°之和；增益裕量是相位穿越頻率處的增益倒數．對所討論的系統而言，因為穿越頻率處的`斜率為-20ｄＢ／（ｒａｄ／ｓ），所以相位裕量為正值，不需要再分析，只要使增益裕量為正即可．系統響應的快速性可用頻帶寬度表示，系統幅頻寬是幅值比下降到-3ｄＢ，即下降到低幅值的0.707時(shí)所對應的頻率范圍，相位頻寬是相位滯后90°時(shí)所對應的頻率范圍．可得系統截止頻率為108.7Ｈｚ，所以該系統反映輸入信號的快速性較好．但頻帶越寬，高頻噪聲信號的抑制能力越不好，所以有必要分析一下系統對負載力干擾的響應．

　　3結論

　　1）運煤車(chē)作為礦用特種車(chē)輛，其轉向系統有其獨特的結構和特點(diǎn)，特殊工況決定了它不能參照其它工程車(chē)輛的設計方法．運煤車(chē)采用鋼絲軟軸反饋結構，將液壓轉向控制系統與空間連桿機構連接，實(shí)現了礦用車(chē)輛轉向控制機構與執行機構的機液隨動(dòng)控制．

　　2）依據機械工程控制系統理論，建立運煤車(chē)全液壓動(dòng)力轉向隨動(dòng)系統的控制模型，對系統進(jìn)行了穩定性分析和響應特性分析，得到了12.5ｄＢ的幅值裕量和86.2°的相位裕量，以及峰值時(shí)間為0.03ｓ和最大超調量為52%等瞬態(tài)響應性能指標，該系統響應快速性較好．

　　3）運煤車(chē)行駛轉向系統涉及多學(xué)科交叉耦合．筆者在計算分析時(shí)，模型的建立與參數的取值較為理想，與實(shí)際系統會(huì )有所差異．由分析結果可知，運煤車(chē)轉向控制系統相位裕量過(guò)大，系統阻尼較小，如何合理地匹配機械系統與液壓系統需要今后進(jìn)一步深入研究．

【運煤車(chē)液壓轉向系統分析的論文】相關(guān)文章：

論文：科學(xué)傳播的媒體轉向06-21

液壓工程師論文04-12

液壓系統優(yōu)化設計論文04-23

鍋爐系統分析的論文04-10

基于直線(xiàn)電機控制轉向力的汽車(chē)轉向系統論文06-12

液壓與氣動(dòng)技術(shù)情景的教學(xué)論文06-11

交通系統分析論文04-12

信息系統分析論文04-11

漏電保護系統分析的論文04-27