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設計方案

時(shí)間:2024-04-30 11:00:13 方案 我要投稿

設計方案3篇[優(yōu)]

  為確保事情或工作高質(zhì)量高水平開(kāi)展,通常需要預先制定一份完整的方案,方案一般包括指導思想、主要目標、工作重點(diǎn)、實(shí)施步驟、政策措施、具體要求等項目。那么我們該怎么去寫(xiě)方案呢?下面是小編整理的設計方案3篇,歡迎大家分享。

設計方案3篇[優(yōu)]

設計方案 篇1

  隨著(zhù)現代網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展,嵌放式系統如單片機、DSP等系統對接入網(wǎng)絡(luò )的需求日益增加,例如具有遠程抄表功能的電表系統、楞以進(jìn)行遠程控制的信息電系統等。本文采用TI公司的TMS320VC33DSP芯片設計與Realtek公司的RTL8019網(wǎng)卡的硬件接口電路,并在DSP中用軟件實(shí)現TCP/IP協(xié)議,使DSP芯片具備上網(wǎng)功能,從而可以用計算機通過(guò)網(wǎng)卡與DSP電路板進(jìn)行大量數據交換并對其進(jìn)行控制。

  1、硬件設計

  DSP與網(wǎng)卡的硬件接口電路圖如圖1所示。

  DSP的數據總線(xiàn)低16位接ISA網(wǎng)卡的16位數據線(xiàn),ISA網(wǎng)卡的IOCS16線(xiàn)接高電平,設置網(wǎng)卡為16位的模式。

  網(wǎng)卡共有20根地址線(xiàn)。將A7~A8、A10~A19接地,A0~A6和A9分別接DSP的A0~A7,用到的網(wǎng)卡地址為0240H~025FH,映射到DSP的Page3空間,地址映射為C000C0H~C000DFH。

  DSP的Reset信號用于復位網(wǎng)卡,由于DSP的Reset信號低有效,而網(wǎng)卡的Reset信號高有效,故中間應接非門(mén)。

  DSP的Page3和R/W信號用于選能網(wǎng)卡的讀寫(xiě)信號IOR、IOW,實(shí)現的邏輯關(guān)系如圖2所示。

  IORQ是網(wǎng)卡的中斷9,通過(guò)非門(mén)后接DSP的INT1引腳。

  RTL8019網(wǎng)卡有三種工作方式:

  第一種為跳線(xiàn)方式,網(wǎng)卡的I/O和中斷由跳線(xiàn)決定;

  第二種為即插即用方式,由軟件進(jìn)行自動(dòng)配置plugandplay;

  第三種為免跳線(xiàn)方式,網(wǎng)卡的I/O和中斷由外接的93C46里的內容決定。

  計算機上一是即插即用方式,為了降低軟件編程的復雜度,將網(wǎng)卡設置為跳線(xiàn)方式。

  上述所有的譯碼邏輯都在EPM7129中實(shí)現。

  74ALVC16425是總線(xiàn)驅動(dòng)芯片,可實(shí)現3.3V到5V的電平轉換。由于TMS320VC33和EPM7128是3.3V的器件,而ISA總線(xiàn)是5V的,所以信號線(xiàn)不能直接連接,需要通過(guò)74ALVC164245進(jìn)行電平轉換和隔離。

  2、軟件設計

  2.1網(wǎng)卡硬件驅動(dòng)程序的設計

  網(wǎng)卡驅動(dòng)程序主要包括以下幾部分:

 。1)NIC的初始化

  NIC是網(wǎng)絡(luò )接口控制芯片,它負責網(wǎng)絡(luò )上數據的接收和發(fā)送。為了能夠使NIC啟動(dòng)并處于準備接收或準備發(fā)送數據的狀態(tài),必須對相關(guān)的寄存器進(jìn)行初始化。這些寄存器包括CR、DCR、RBCR、PSTART、PSTOP、ISR、IMR、PAR0~PAR5、MAR0~MAR7、CURR、TCP、RCR等。

 。2)中斷服務(wù)程序

  中斷服務(wù)程序一般完成兩項任務(wù):一是設置中斷標志,以使相關(guān)程序能以此發(fā)現發(fā)生了中斷;二取得中斷狀態(tài)寄存器的值,并將引起中斷的`具體原因提交給相應的程序,這一過(guò)程也是通過(guò)設置中斷原因標志完成的。需要注意的,中斷服務(wù)程序開(kāi)始的時(shí)候要保護中斷現場(chǎng),待程序處理完成后要恢復中斷現場(chǎng);中斷服務(wù)程序應盡可能短小,以便在盡可能短的時(shí)間內執行完成,因此需要將一些不民要的工作交給其它程序來(lái)完成。

 。3)幀發(fā)送程序

  在網(wǎng)絡(luò )中,幀傳輸的過(guò)程是:發(fā)送方將待發(fā)送的數據按幀格式要求封裝成幀,然后通過(guò)網(wǎng)卡將幀發(fā)送到網(wǎng)絡(luò )的傳輸線(xiàn)上;接收方根據接收到的幀的目的地址研究是否將該幀提交給上層應用程序。幀的發(fā)送是指將待發(fā)送的數據以幀的形式發(fā)送到網(wǎng)絡(luò )傳輸線(xiàn)上,因此,幀的發(fā)送過(guò)程應該包括以下幾個(gè)步驟:

 、傺b幀;

 、趯腿隢IC的發(fā)送緩沖區;

 、鄢跏蓟l(fā)送控制寄存器;

 、軉(dòng)NI

  C將該幀發(fā)送到網(wǎng)絡(luò )傳輸線(xiàn)上。

 。4)幀接收程序

  幀接收是指將網(wǎng)絡(luò )上的數據幀接收并緩存于網(wǎng)卡的接收緩沖環(huán)中,然后由主機程序將緩存于接收緩沖環(huán)的幀讀走并存入內存中以備程序使用。從中可以看出,幀的接收過(guò)程分成兩卡;

 、俚谝徊接蒒IC通過(guò)本地DMA將幀存入接收緩沖環(huán);

 、诘诙ㄊ峭ㄟ^(guò)遠程DMA并在主機的配合下將接收緩沖環(huán)中的幀讀入內存。

  2.2TCP/IP協(xié)議的實(shí)現

  2.2.1DSP中與PC機中實(shí)現TCP/IP協(xié)議不同

  TCP/IP協(xié)議最先是在UNIX系統中實(shí)現的,后來(lái)在LINUX、DOS和WINDOWS系統中也實(shí)現了TCP/IP。但是,在UNIX上實(shí)現的TCP/IP協(xié)議的源代碼并不能直接移植到DSP上來(lái),這是因為PC機和DSP存在著(zhù)巨大的差異。

  PC機的運算速度非?,一般都有一個(gè)多任務(wù)的操作系統,可以多任務(wù)并行執行,通過(guò)硬中斷與中斷、消息隊列和各種插口實(shí)現ATCP/IP各協(xié)議層之間的通信和整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的通信。而DSP運行速度相對較慢,缺乏多任務(wù)操作系統的平臺,只能通過(guò)順序執行加硬件中斷的方式來(lái)實(shí)現,并且因其還要同時(shí)執行數據采集、串口中斷等任務(wù),所以中斷程序應盡量短,只完成設置各種狀態(tài)的標志位,而將相對較慢的網(wǎng)絡(luò )數據包的處理放在主程序中執行,以減少各種任務(wù)之間的沖突。

  PC機的內存非常大,現在一般都可達到32~128M的存儲容量,可以動(dòng)態(tài)地分配和釋放內存,很容易實(shí)現存儲器緩存mbuf、網(wǎng)絡(luò )控制塊ncb等鏈狀結構,且可隨意增刪;同時(shí)能維護多條網(wǎng)絡(luò )連接,由于計算機處理速度快,幾乎不用考慮緩沖區溢出的問(wèn)題。而DSP內部RAM一般只有十幾K,加上外部擴展的RAM也只能達到幾十K的容量,一個(gè)最大的以太網(wǎng)數據包就有1.5K左右,如果也按PC機的內存管理方式和數據結構,使用mbuf鏈,RAM肯定不夠用,因此只能在RAM中分配一個(gè)固定的1514字節的區段來(lái)存放接收到的以太網(wǎng)數據包,接收一包處理一包。

  PC機中TCP/IP協(xié)議都是分層次實(shí)現的,相互之間都是通過(guò)參數傳遞進(jìn)行聯(lián)系,這樣有利于提高程序的模塊化和獨立性。而在DSP中,由于參數傳遞會(huì )占用過(guò)多的程序空間,且降低DSP的執行速度,所以應盡量減少參數傳遞,轉而使用全局變量和外部變量等來(lái)達到值的傳遞,因此各程序間的依賴(lài)程度大,往往會(huì )共享某一些變量和數據。

  PC機上實(shí)現了比較完整的TCP/IP協(xié)議。而在DSP中,由于運算速度和內存的限制,不可能支持所有的協(xié)議,一般只實(shí)現需要的部分,不需要的協(xié)議一概都不支持;而且即使需要的協(xié)議也不用像在PC機上實(shí)現那么復雜,可以根據硬件的具體情況和實(shí)現的需求進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化。

  2.2.2TCP/IP協(xié)議的具體實(shí)現

  TCP/IP協(xié)議是一個(gè)協(xié)議簇,包含了很多協(xié)議,在DSP上實(shí)現的所有協(xié)議如圖3所示,通?煞譃樗膶樱ú话ㄎ锢韺樱。

  根據DSP的結構特點(diǎn)和所需要實(shí)現的功能,在DSP中實(shí)現了ARP(地址解析協(xié)議)、IP(網(wǎng)際協(xié)議)、ICMP(Internet控制報文協(xié)議)、UDP(用戶(hù)數據報協(xié)議)和TCP(傳輸控制協(xié)議),并對它們進(jìn)行了簡(jiǎn)化。

  2.2.2TCP/IP協(xié)議的具體實(shí)現

  TCP/IP協(xié)議是一個(gè)協(xié)議簇,包含了很多協(xié)議,在DSP上實(shí)現的所有協(xié)議如圖3所示,通?煞譃樗膶樱ú话ㄎ锢韺樱。

  根據DSP的結構特點(diǎn)和所需要實(shí)現的功能,在DSP中實(shí)現了ARP(地址解析協(xié)議)、IP(網(wǎng)絡(luò )協(xié)議)、ICMP(Internet控制報文協(xié)議)、UDP(用戶(hù)數據報協(xié)議)和TCP(傳輸控制協(xié)議),并對它們進(jìn)行了簡(jiǎn)化。

  在鏈路層中實(shí)現了ARP。每種網(wǎng)絡(luò )都有自己的尋址機制,以太網(wǎng)通過(guò)以太網(wǎng)地址即通常所說(shuō)的網(wǎng)卡硬件地址MAX進(jìn)行尋址的,每個(gè)網(wǎng)卡出廠(chǎng)時(shí)都有一個(gè)唯一的MAC地址。IP地址則僅僅是對于TCP/IP簇有意義的地址,是一種虛擬地址。當賦予IP地址的IP包要在以太網(wǎng)中傳播時(shí),必須將IP地址轉化為以太網(wǎng)地址才能進(jìn)行正確的傳輸。ARP協(xié)議就是將32位的IP地址動(dòng)態(tài)地映射為48位的以太網(wǎng)地址,從而保證網(wǎng)絡(luò )的正確傳輸。ARP協(xié)議由兩個(gè)文件arpin.c和arpout.c實(shí)現。arpin.c負責接收網(wǎng)絡(luò )上廣播的arp包,判斷arp包的類(lèi)型是網(wǎng)絡(luò )上其它機子的請求包還是返回本機的響應包,

  判斷其合法性并進(jìn)行相應的處理;arpout.c負責主機向網(wǎng)絡(luò )發(fā)送數據報時(shí)發(fā)送arp請求包以及被arpin.c調用響應收到的arp請求包。

  在網(wǎng)絡(luò )層中實(shí)現了IP和ICMP。IP協(xié)議是TCP/IP協(xié)議簇中最核心的協(xié)議,它提供無(wú)連接的數據報傳送服務(wù),所有上層協(xié)議都要以IP數據包格式傳輸。IP協(xié)議由兩個(gè)文件ipin.c和ipout.c實(shí)現。Ipin.c負責接收IP數據包,收到IP包后,首先判斷其版本號、數據長(cháng)度、目的地址、檢驗和是否正確,再根據IP首部的協(xié)議類(lèi)型字段的值交給相應的上層協(xié)議處理;ipout.c負責發(fā)送IP數據包,接收上層協(xié)議傳遞下來(lái)的數據,加上20字節的IP首部,正確設置源IP地址和目的IP地址、協(xié)議類(lèi)型,計算檢驗和,交給下面的鏈路層發(fā)送。PC機上的IP數據包,當它的長(cháng)度超過(guò)網(wǎng)絡(luò )的MTU時(shí),允許對它分段;在DSP中,則不支持IP數據包分段,也不支持IP選項字段。ICMP協(xié)議負責傳遞差錯報文以及其它需要注意的信息,且由ICMP首部8位的類(lèi)型字段和8位的代碼字段決定信息的種類(lèi)。在DSP中只實(shí)現了對回顯請求(類(lèi)型代碼為80)報文的處理,從IP層收到ICMP包后,判斷其類(lèi)型代碼段是否為80。如果是,將這兩個(gè)字段設置為00(回顯應答),計算檢驗和,再交給IP層發(fā)送;如果不是,則予以丟棄。從而實(shí)現了對ping功能的支持。

  本文通過(guò)DSP與網(wǎng)卡的硬件接口的設計及編程,使DSP實(shí)現了基于以太網(wǎng)的TCP/IP通信,從而使DSP可以通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),并可以實(shí)時(shí)地與計算機進(jìn)行通信,交換大量的數據和控制信息。本文所介紹的技術(shù)已經(jīng)在作者參加的國家"973"項目"復雜自然環(huán)境時(shí)空定量信息的獲取與融合處理的理論與應?"的硬件設計中得到應用,并運行良好。

設計方案 篇2

  一、活動(dòng)背景:

  為慶賀“星洲國際健身會(huì )所 無(wú)為精英會(huì )所”的開(kāi)業(yè),也為了通過(guò)此次活動(dòng)加大“星洲國際健身會(huì ) 無(wú)為精英會(huì )所”在無(wú)為的知名度與影響力,特舉辦此次開(kāi)幕活動(dòng)。

  二、活動(dòng)目的:

 、贁U大“星洲國際健身會(huì ) 無(wú)為精英會(huì )所”在無(wú)為的影響力與知名度 ②慶!靶侵迖H健身會(huì ) 無(wú)為精英會(huì )所”的開(kāi)業(yè) ③吸引目標受眾的注意,達到最終的銷(xiāo)售目的

  三、目標對象:

 、俑呤杖攵腋呦M的白領(lǐng)、商務(wù)人士等 ②熱愛(ài)運動(dòng)和好奇心比較強的學(xué)生和居家女人

  四、整體策略

  五、活動(dòng)主題--------健康美麗

  婀娜身材已不是女士的專(zhuān)利,越來(lái)越多的新時(shí)代“型男”開(kāi)始關(guān)注起自己的肌肉工程,對鍛煉的要求也越來(lái)越多,鍛煉不僅是塑造迷人身材的重要途徑,而且是成就魅力容顏的重要方法,把健康美麗與健身完美結合,讓健身的人們健康添活力,美麗有魅力。

  六、活動(dòng)細節

  (一)、開(kāi)業(yè)典禮

  1.時(shí)間:9:18-11:00

  2.場(chǎng)地:星洲國際健身會(huì )無(wú)為會(huì )所廣場(chǎng)

  3.主持人:安徽衛視娛樂(lè )頻道主持人 大 向唐婧舞蹈藝術(shù)學(xué)校校長(cháng) 唐 婧

  4.活動(dòng)內容:開(kāi)業(yè)剪彩,領(lǐng)導致辭,投資商致辭,集團總部致辭,演出表演

  5.邀請嘉賓:

 、偈畜w育局領(lǐng)導 ②無(wú)為縣相關(guān)領(lǐng)導 ③某娛樂(lè )明星

  6.邀請媒體

 、 巢湖電視臺 ② 無(wú)為縣電視臺 ③ 新安晚報

  7. 人員配置

  項目總監:負責整個(gè)活動(dòng)的安排以及貴賓的接待 禮儀小姐:負責迎賓及全場(chǎng)的茶水服務(wù)

  攝影師:負責開(kāi)幕式的全場(chǎng)錄制,以及事后的制作 現場(chǎng)執行:負責會(huì )場(chǎng)的布置,以及設備的調試等

  交通接待:主要負責接待貴賓、領(lǐng)導以及媒體到達會(huì )場(chǎng)

  8. 群眾參與

  為擴大知名度影響力,可以讓更多的感興趣的流動(dòng)人群觀(guān)看節目

  注:所有邀請的媒體、嘉賓等均要使用邀請卡,以表現星洲國際健身會(huì ) 無(wú)為精英會(huì )所的誠意和正式。

  (二)答謝酒宴

  1.時(shí)間:11:18-----待定

  2活動(dòng)場(chǎng)地:無(wú)為賓館宴會(huì )廳

  3.主持人:安徽衛視娛樂(lè )頻道大向 唐婧舞蹈藝術(shù)學(xué)校校長(cháng) 唐婧

  4.活動(dòng)內容:投資商致答謝詞 ,歌手演唱 ,小提琴或薩克斯演奏

  5.邀請嘉賓:

 、偈⌒麄鲉T

 、跓o(wú)為縣相關(guān)領(lǐng)導

 、鄣蕾R來(lái)賓

 、芡屑钨e及表演嘉賓

  6. 邀請媒體

 、俪埠娨暸_ ②無(wú)為縣電視臺 ③新安晚報

  7.人員配置

  項目總監:負責接待以及安排坐席

  主持人:主要負責酒會(huì )的開(kāi)場(chǎng)白以及酒會(huì )過(guò)程中的節目主持 禮儀小姐:主要負責咨詢(xún)以及拿合同

  攝影師:負責全場(chǎng)錄制、拍攝,以及事后的制作

  交通接待:主要負責接待貴賓、領(lǐng)導以及相關(guān)媒體到達答謝酒會(huì )會(huì )場(chǎng)

  六.活動(dòng)人員編排注:

 、僖陨瞎ぷ魅藛T的具體人數根據公司情況及會(huì )場(chǎng)情形而定

 、跀z影主要由媒體記者來(lái)完成,但是也要公司內部人員記錄,以便以后公司內部交流

 、奂钨e接待包括領(lǐng)導層親自接待和禮儀小姐接待,禮儀小姐在活動(dòng)前要進(jìn)行系統培訓

 、芩形锪嫌袑(zhuān)人進(jìn)行負責

 、菟泄ぷ魅藛T佩戴統一格式的工作牌

  七.活動(dòng)日程安排

  1.整體活動(dòng)規劃

  注:①所有工作人員著(zhù)裝風(fēng)格統一,并佩戴格式統一的工作證

 、谏鲜龅娜掌趦H作參考,可根據公司的人員情況以及工作的便利性作適時(shí)的調整。

 、鬯行麄魑锪显O計風(fēng)格相似或統一

  八.所需物料及預算

  為確;顒(dòng)的順利進(jìn)行,活動(dòng)進(jìn)程的緊湊有序,資金的合理化運作,特制定本次活動(dòng)所需要的物料及有關(guān)的預算。具體物料及預算如下:

  (一)主題活動(dòng)物料及預算:

  注:①此活動(dòng)策劃規定的'具體的數量及相關(guān)的預算,有廣告主和廣告代理商具體商議而定可做合理變更

 、诨顒(dòng)前準備期的人員培訓主要指整個(gè)活動(dòng)的全面培訓,面向全體工作人員,旨在樹(shù)立良好的企業(yè)形象

 、垩莩霰硌萑藛T培訓面向參與演出及有關(guān)的工作人員的特殊培訓,旨在保證演出的有序進(jìn)行

 、芷渌麘辟M用均包含在第(三)條的機動(dòng)費用中

  (二)答謝酒宴具體物料及預算

  注:在答謝酒會(huì )中由于有很多物料與主題活動(dòng)的物料相同,在此不做具體解釋?zhuān)司茣?huì )所用到的與主題活動(dòng)相同的物料,均含在主題活動(dòng)中。這些物料具體如下: ①活動(dòng)前準備相關(guān)物料 ②媒體邀請、主持人邀請 ③攝影、禮儀小姐 ④接待車(chē)輛

  (三)機動(dòng)費用:

  元(建議機動(dòng)費用占總費用的8%-10%)

  (四)此次預算總花費:元

  九.總結

  在此預祝此活動(dòng)順利完滿(mǎn)的進(jìn)行,預期效果得到充分的實(shí)現!本活動(dòng)策劃做宏觀(guān)知道,實(shí)際踐行可根據活動(dòng)舉辦的具體情況做適當的調整

設計方案 篇3

  教學(xué)目標:

  1、理解什么是自由落體運動(dòng),知道它是初速度為零的勻加速直線(xiàn)運動(dòng)。

  2、知道什么是自由落體的加速度,知道它的方向,知道在地球的不同地方,重力加速度大小不同。

  3、掌握自由落體運動(dòng)的規律。

  教學(xué)重點(diǎn)

  掌握自由落體運動(dòng)的規律

  教學(xué)難點(diǎn)

  通過(guò)實(shí)驗得出自由落體運動(dòng)的規律

  教學(xué)方法

  實(shí)驗現象+合力推理+實(shí)驗驗證

  教學(xué)用具

  用薄紙糊一紙袋、兩小鋼球、抽氣機、牛頓管、有關(guān)知識的投影片

  課時(shí)安排

  1課時(shí)

  教學(xué)步驟

  一、導入新課

  1、復習:什么是勻變速直線(xiàn)運動(dòng),其速度公式、位移公式分別是什么?

  2、導入:同學(xué)們,我們通常有這樣的生活經(jīng)驗:重的物體比輕的物體落得快,物體下落的速度到底與物體的質(zhì)量有沒(méi)有關(guān)系呢?我們這節課就來(lái)研究這個(gè)問(wèn)題。

  二、新課教學(xué)

  演示實(shí)驗:讓一個(gè)紙袋與小鋼球同時(shí)自由下落,可看到什么現象?

  學(xué)生:鋼球落得快。

  老師:對,這就是我們的生活經(jīng)驗,這也是公元前希臘的哲學(xué)家亞里斯多德的觀(guān)點(diǎn)。這個(gè)觀(guān)點(diǎn)使人們在錯誤的結論下走的XX多年。同學(xué)們聽(tīng)說(shuō)過(guò)伽利略的兩個(gè)鐵球同時(shí)落地的故事嗎?伽利略做過(guò)大量的由靜止下落的實(shí)驗,并且還用歸謬法、數學(xué)圖利都證明了亞里斯多德的觀(guān)點(diǎn)是錯誤的。同學(xué)下去看課后閱讀材料,伽利略為了證明亞里斯多德觀(guān)點(diǎn)的錯誤,他就拿了一個(gè)質(zhì)量是另一個(gè)質(zhì)量10倍的鐵球站在比薩斜塔上,使兩鐵球同時(shí)下落,結果兩鐵球幾乎同時(shí)落地。

  且再看實(shí)驗:把剛才的紙袋揉成團,和小鋼球由靜止同時(shí)下落,同學(xué)再觀(guān)察:

  學(xué)生:幾乎同時(shí)落地。

  師:同一個(gè)紙袋,為什么形狀不一樣,其下落時(shí)間就不一樣呢?

  學(xué)生:這是因為空氣的阻力的影響。把紙袋揉成團,所受空氣的阻力要比紙袋所受空氣的阻力小得多,所以與小鋼球幾乎同時(shí)落地。

  老師:如果真的'把質(zhì)量、形狀不同的物體放在真空中,從同一高度自由下落,和伽利略的結論一樣嗎?

  演示:把事先抽成真空(空氣相當稀。┑呐nD管拿出來(lái),讓牛頓管中的硬幣、雞毛、紙片、粉筆頭從靜止一起下落。

  學(xué)生:同時(shí)落下。

  演示:把小鋼球裝進(jìn)紙袋,與另一個(gè)小鋼球同時(shí)下落。

  現象:同時(shí)落地。

  老師:這就是自由落體運動(dòng)。同學(xué)們根據這些過(guò)程、結論,給其下一個(gè)定義。

  學(xué)生回答:

  在真空中物體只受重力,或者在空氣中,物體所受空氣阻力很小,和物體重力相比可忽略的條件下,物體從靜止豎直下落。

  1、自由落體運動(dòng)

  板書(shū):自由落體運動(dòng):物體只在重力的作用下從靜止開(kāi)始下落的運動(dòng)。

  2、自由落體運動(dòng)的加速度

  距我們三百多年前的伽利略經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗、嚴密的數學(xué)推理、得出:自由落是初速度為零的勻加速直線(xiàn)運動(dòng)。

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